使用库函数编写程序

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场效应管是电压控制型元器件，只要对栅极施加电压，DS就会导通。结型场效应管有一个特性就是它的输入阻抗非常大，这意味着：没有电流从控制电路流出，也没有电流进入控制电路。没有电流流入或流出，就不会烧坏控制电路。而双极型晶体管不同，是电流控制性元器件，如果使用开集电路，可能会烧坏控制电路。这大概就是我们总是听到开漏电路而很少听到开集电路的原因吧？因为开集电路被淘汰了。

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5、程序烧写
1）
一般只能通过三种方式下载程序到单片机中：1.JTAG 2.ISP 3.IAP
A)JTAG
要使用JTAG方式下载程序，不管是使用J-LINK、ULINK、ST-LINK，只需要把单片机上相应的程序下载留出来，然后和编程器连接上就可以下载程序了。

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B)ISP
要通过ISP方式下载程序，需要用到单片机内部自带的Bootloader，这个Bootloader是预制在单片机内部的，出厂自带的，它在出厂后就不能修改或擦除。因此首先要将BOOT1=0 BOOT0=1，让单片机从系统存储器启动，然后使用ISP下载软件就可以下载程序了。STM32使用的ISP下载软件是mcuisp。ISP可以有很多种方式，比如串口、USB、CAN。
引用下面：
STM32根据FLASH主存储块容量、页面的不同，系统存储器的不同，分为小容量、中容量、大容量、互联型，共四类产品。
小容量产品主存储块1-32KB，每页1KB。系统存储器2KB。
中容量产品主存储块64-128KB，每页1KB。系统存储器2KB。
大容量产品主存储块256KB以上，每页2KB。系统存储器2KB。
互联型产品主存储块256KB以上，每页2KB。系统存储器18KB。
对于具体一个产品属于哪类，可以查数据手册，或根据以下简单的规则进行区分：
STM32F101xx、STM32F102xx 、STM32F103xx产品，根据其主存储块容量，一定是小容量、中容量、大容量产品中的一种，STM32F105xx、STM32F107xx是互联型产品。
互联型产品与其它三类的不同之处就是BootLoader的不同，小中大容量产品的BootLoader只有2KB，只能通过USART1进行ISP，而互联型产品的BootLoader有18KB，能通过USAT1、4、CAN等多种方式进行ISP。小空量产品、中容量产品的BootLoader与大容量产品相同。

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C)IAP
引用正点原子《STM32 不完全手册》的介绍
IAP（In Application Programming）即在应用编程，IAP 是用户自己的程序在运行过程中对User Flash 的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通常实现IAP 功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式(如USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在User Flash 中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：
C.1）检查是否需要对第二部分代码进行更新
C.2）如果不需要更新则转到4）
C.3）执行更新操作
C.4）跳转到第二部分代码执行
第一部分代码必须通过其它手段，如JTAG 或ISP 烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码IAP 功能烧入，也可以和第一部分代码一起烧入，以后需要程序更新时再通过第一部分IAP代码更新。
我们将第一个项目代码称之为Bootloader 程序，第二个项目代码称之为APP 程序，他们存放在STM32 FLASH 的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放Bootloader，紧跟其后的就是APP 程序（注意，如果FLASH 容量足够，是可以设计很多APP 程序的，本章我们只讨论一个APP 程序的情况）。这样我们就是要实现2 个程序：Bootloader 和APP。STM32 的APP 程序不仅可以放到FLASH 里面运行，也可以放到SRAM 里面运行

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2）ST-LINK
SWDIO：JTAG–Test Mode State pin-- SWD: Data I/O pin 数据线。
SWCLK：JTAG–est Clock pin --SWD: Clock pin 时钟线。

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3）使用USB转ttl电平的模块下载程序
(STM32最小系统板程序下载:https://blog.csdn.net/qq_37500949/article/details/124772764)
最小系统板的RX为PA10，最小系统板的TX为PA9，则不含CH340芯片的最小系统板下载程序流程，我们需要准备一个含CH340芯片的USB转ttl电平的模块

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6、标准库-固件库-新建工程须知的各个文件用途
注意：详细如何利用keil新建工程，看江科自化协视频：STM32入门教程新建工程一节

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启动文件

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2）stm32f10x.h描述stm32内核外围的设备有哪些寄存器和对应的地址的（stm32由内核和内核外围的设备组成的）

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3）配置时钟

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4）stm32内核哪些寄存器和对应的地址的，还有对应配置函数（stm32由内核和内核外围的设备组成的）

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5）内核内的库函数文件：misc.c
6）内核外围的设备的库函数

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7）配置库函数头文件的包含关系的文件：stm32f10x_conf.h
8）存放中断函数

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9）工程架构

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7、STM32F103ZET6的代码移植到STM32F103C8T6
STM32F103ZET6：基于ARM®的32位微控制器-通用类型-增强型- 144脚- 512K字节的闪存存储器-封装LQFP-工业级温度范围，-40°C~85°C
STM32F103C8T6：基于ARM®的32位微控制器-通用类型-增强型- 48脚- 64K字节的闪存存储器-封装LQFP-工业级温度范围，-40°C~85°C

STM32F103ZET6的代码移植到STM32F103C8T6：https://blog.csdn.net/weixin_44147894/article/details/109246308

STM32官方固件库（标准固件库）下载及介绍：https://blog.csdn.net/cbkdgq/article/details/88076843（江科自化协视频下有网盘下载地址密码）

STM32F10X_LD、STM32F10X_MD、STM32F10X_HD、STM32F10X_CL、STM32f10X_XL、STM32f10X_VL区别和用法：https://blog.csdn.net/weiaipan1314/article/details/112596356

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8、封装引脚图
例如：STM32F103C8T6封装引脚图

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stm32编写代码的一般步骤

只看该作者 · 2024-1-31 23:52

步骤1：画好引脚连接图（模块多时，即使买的实物器材到了，也尽可能抽时间画一画）
步骤2;先写好通信总线的初始化代码
步骤3:再调用通信总线的通信函数，写单片机stm32需要对SD卡，WM8960音频编解码模块，NRF24L01无线模块的具体操作函数。

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标准库函数提供的函数举例和使用–多使用Go To Definition Of “*****”

void I2C_DeInit(I2C_TypeDef* I2Cx);
void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);
void I2C_StructInit(I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);
void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_DMACmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_DMALastTransferCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_OwnAddress2Config(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address);
void I2C_DualAddressCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_GeneralCallCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_ITConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_IT, FunctionalState NewState);
void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data);
uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);
void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction);
uint16_t I2C_ReadRegister(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t I2C_Register);
void I2C_SoftwareResetCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_NACKPositionConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_NACKPosition);
void I2C_SMBusAlertConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_SMBusAlert);
void I2C_TransmitPEC(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_PECPositionConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_PECPosition);
void I2C_CalculatePEC(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
uint8_t I2C_GetPEC(I2C_TypeDef* I2Cx);
void I2C_ARPCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_StretchClockCmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_FastModeDutyCycleConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, uint16_t I2C_DutyCycle);

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ADC连续转换，DMA循环重装
//ADC连续转换，DMA循环重装
void AD_Init(void)
{
//时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
//配置时钟频率
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
//引脚初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置目标ADC是ADC1，目标通道是0，扫描模式的序列是1，采样时间55.5个周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//用ADC初始化结构，来初始化ADC1
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
//用DMA初始化结构，来初始化DMA
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//对指定DMA的指定通道，设置外围基址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;//对指定DMA的指定通道，设置内存基址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//是否使用自动重装
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//参数DMA1_Channel1指定DMA和通道

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//启动DMA1
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//开启ADC到DMA的输出，即触发
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//启动ADC1

ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置ADC1的校准寄存器
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取ADC1的校准寄存器的状态，看是否重置
ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校准
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//触发
}