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连接舵机到STM32的过程

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楼主: 逢dududu必shu
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21楼
lzmm| | 2024-3-10 22:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。

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22楼
benjaminka| | 2024-3-12 11:06 | 只看该作者
使用合适的电平转换电路，如果STM32的逻辑电平与舵机信号线电平不符的话。

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23楼
i1mcu| | 2024-3-12 18:06 | 只看该作者
常见的脉冲宽度范围是1ms到2ms，对应舵机的0到180度运动范围。

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24楼
benjaminka| | 2024-3-14 13:51 | 只看该作者
代码应该能够设置PWM信号的占空比，从而控制舵机的转动角度。

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25楼
lzbf| | 2024-3-14 21:16 | 只看该作者
在STM32中，需要配置连接舵机的GPIO口为PWM输出模式。这涉及到设置GPIO的模式和速度等参数。

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26楼
wangdezhi| | 2024-3-15 20:38 | 只看该作者
使用PWM功能来生成控制信号，并将其发送到舵机的PWM引脚。

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27楼
1988020566| | 2024-3-16 20:15 | 只看该作者
调整PWM信号的占空比，以控制舵机轴的转动角度。

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28楼
maudlu| | 2024-3-17 13:23 | 只看该作者
需要配置所选的PWM输出引脚以生成适当的PWM信号。

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29楼
tifmill| | 2024-3-17 22:07 | 只看该作者
脉冲的宽度将决定马达转动的距离。因此，在编写控制代码时，你需要确保生成的PWM信号符合这些要求。

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30楼
小夏天的大西瓜| | 2024-3-18 17:56 | 只看该作者
连接舵机到STM32的过程涉及使用数据线（通常为橙色）、电源正极（通常为红色）、电源负极（通常为棕色）。

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31楼
LinkMe| | 2024-3-20 10:31 | 只看该作者
如果伺服电机有时不能用PWM旋转到全角度怎么办

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32楼
芯路例程| | 2024-3-20 16:14 | 只看该作者
需要编写控制代码以生成PWM信号来驱动伺服。

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33楼
天天向善| | 2024-3-20 18:55 | 只看该作者
PWM驱动的伺服是一个很好的选择。

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34楼
eefas| | 2024-3-21 20:53 | 只看该作者
考虑电流限制和保护措施，防止因过大电流损坏STM32或舵机。

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35楼
lzbf| | 2024-3-23 16:42 | 只看该作者
STM32F103C8T6包含TIMx定时器，可以通过TIMx的某个通道输出PWM信号。例如，TIM1、TIM2、TIM3的部分通道可以用来控制舵机。

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36楼
szt1993| | 2024-3-25 14:00 | 只看该作者
在STM32CubeMX或其他配置工具中，设置相关GPIO为PWM模式

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37楼
AIsignel| | 2024-3-27 22:56 | 只看该作者
After connecting the steering gear and writing the control code， test and debug to make sure everything works properly。

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