再谈卡尔曼滤波原理及应用

只看该作者 · 2025-5-17 16:27

卡尔曼滤波器确实强大，但延迟是硬伤。可以尝试调整参数或引入预测算法。

1万 · 2025-5-19 06:16

zephyr9 发表于 2025-5-14 10:40
高阶数字滤波如卡尔曼滤波，用于减少噪声，提高信号质量

感谢回复

1万 · 2025-5-19 06:17

modesty3jonah 发表于 2024-10-4 14:04
卡尔曼滤波能够在动态系统中进行最优状态估计，即便测量数据受到噪声污染。 ...

感谢回复。

只看该作者 · 2025-5-19 08:38

使用滤波算法和冗余设计来提升传感器精度和系统稳定。

1万 · 2025-5-20 06:29

不想打补丁发表于 2025-5-19 08:38
使用滤波算法和冗余设计来提升传感器精度和系统稳定。

是的。

只看该作者 · 2025-5-20 08:07

卡尔曼滤波就像一个聪明的侦探，能在混乱的数据中找出最可能的真实情况。

只看该作者 · 2025-5-21 07:25

卡尔曼滤波算法的应用真的太广了，特别是在导航控制等领域。

1万 · 2025-5-23 15:11

在惯性导航系统中，卡尔曼滤波可以融合加速度计、陀螺仪等传感器的数据，估计载体的位置、速度和姿态。通过对传感器误差的建模和估计，卡尔曼滤波能够提高导航系统的精度和可靠性。

1万 · 2025-5-24 07:41

PreWorld 发表于 2025-5-17 16:27
卡尔曼滤波器确实强大，但延迟是硬伤。可以尝试调整参数或引入预测算法。
...

感谢回复。

1万 · 2025-5-24 22:33

卡尔曼是多传感融合的极好算法

只看该作者 · 2025-5-30 11:46

卡尔曼滤波很难，学了好久了，不入门

只看该作者 · 2025-6-3 13:01

半导体进步有望解决卡尔曼滤波的局限性。