在嵌入式开发中，ST 的 STM32 系列微控制器（MCU）以其高性能和丰富的外设功能赢得了广泛的青睐。今天，我们将以 STM32H743 为例，探讨其基本配置和部分高级功能的实现，帮助大家快速上手这款强大的 MCU。
STM32H743 的核心特点STM32H743 基于 ARM Cortex-M7 核心，运行频率高达 480 MHz，拥有 2 MB Flash 和 1 MB RAM，同时支持高达 35 个通信接口（包括 I2C、SPI、UART 和 CAN FD）。此外，它支持图形处理、音频接口和双模 CAN 等高级功能，特别适合需要高计算能力的嵌入式应用。
项目：通过 UART 与 PC 通信为了展示 STM32H743 的强大，我们以 UART 通信为例，编写一个简单的程序，将 MCU 接收的数据通过串口返回给 PC。
硬件准备- STM32H743 开发板
- USB 转 UART 模块
- PC 和串口调试软件（如 Tera Term 或 Serial Monitor）
软件配置我们将使用 STM32CubeMX 配置 MCU 的时钟和外设，并通过 HAL 库编写代码。
核心代码以下代码实现了 UART 的初始化和数据收发：
- #include "main.h"
- #include "usart.h"
- #include "gpio.h"
- void SystemClock_Config(void);
- int main(void) {
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- MX_GPIO_Init();
- MX_USART3_UART_Init();
-
- uint8_t received_data[10];
-
- while (1) {
- // 接收数据
- if (HAL_UART_Receive(&huart3, received_data, sizeof(received_data), HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
- // 将接收到的数据回传
- HAL_UART_Transmit(&huart3, received_data, sizeof(received_data), HAL_MAX_DELAY);
- }
- }
- }
- // 时钟配置函数
- void SystemClock_Config(void) {
- RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
- RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
- RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
- RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 240;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
- HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
- RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
- RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
- RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
- RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
- RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
- HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
- }
- 初始化系统时钟（SystemClock_Config）。
- 配置 UART 外设并实现数据的接收与发送。
- 主循环中持续接收和回传数据，实现简单的回环测试。
代码解释- 使用 HAL 库中的 HAL_UART_Receive 和 HAL_UART_Transmit 进行数据传输。
- 设置超时时间为 HAL_MAX_DELAY，以便在未接收到数据时保持阻塞。
- 时钟配置确保 STM32H743 能在高频率下稳定运行。
运行效果在 PC 上通过串口调试软件发送任意字符串，STM32H743 会将该字符串回传，验证 UART 通信功能。
拓展思路基于此项目，您可以进一步实现更多高级功能：
- 增加 DMA 支持，提升数据传输效率。
- 配合 FreeRTOS 实现多任务管理。
- 使用 USB CDC 模拟串口，增强系统扩展性。
结语STM32H743 是一款性能极为强大的 MCU，其丰富的功能能够满足多种复杂应用需求。从本例中，我们看到了它在通信方面的简单应用，希望这能为您的项目提供一些启发。
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