STM32G4 电机控制的硬件架构

只看该作者 · 2024-12-30 23:11

总结与进阶方向
硬件资源：STM32G4 提供了非常丰富的硬件资源，如高精度 ADC、PWM 通道、数字滤波等，可以高效地处理电机控制中的各种信号。
控制算法：使用 FOC、PID 等算法，可以实现高精度、高响应的电机控制。
电流与电压反馈：STM32G4 的 ADC 和比较器等外设能够实现高精度的电流和电压反馈控制。
运动控制：速度、位置控制和加减速控制的实现需要综合运用多种控制方法，如 PID 和模糊控制等。

只看该作者 · 2024-12-30 23:12

通过充分利用 STM32G4 的硬件和算法优势，可以设计出高效、精准且稳定的电机控制系统。如果你有具体的电机控制应用，建议从 FOC（场定向控制）和 PID 控制开始，逐步实现更复杂的控制算法，并进行实时调试优化。

只看该作者 · 2024-12-31 16:36

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STM32G4 电机控制的硬件架构

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