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STM32G4 电机控制的硬件架构

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楼主: 一点点0321
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21楼
一点点0321|  楼主 | 2024-12-30 23:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
总结与进阶方向
硬件资源：STM32G4 提供了非常丰富的硬件资源，如高精度 ADC、PWM 通道、数字滤波等，可以高效地处理电机控制中的各种信号。
控制算法：使用 FOC、PID 等算法，可以实现高精度、高响应的电机控制。
电流与电压反馈：STM32G4 的 ADC 和比较器等外设能够实现高精度的电流和电压反馈控制。
运动控制：速度、位置控制和加减速控制的实现需要综合运用多种控制方法，如 PID 和模糊控制等。

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22楼
一点点0321|  楼主 | 2024-12-30 23:12 | 只看该作者
通过充分利用 STM32G4 的硬件和算法优势，可以设计出高效、精准且稳定的电机控制系统。如果你有具体的电机控制应用，建议从 FOC（场定向控制） 和 PID 控制 开始，逐步实现更复杂的控制算法，并进行实时调试优化。

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23楼
申小林一号| | 2024-12-31 16:36 | 只看该作者
感谢分享，学习一下

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24楼
公羊子丹| | 2025-1-24 08:16 | 只看该作者
STM32G4的DSP指令集和FPU真是电机控制的好帮手，算法跑起来又快又省心！

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25楼
周半梅| | 2025-1-24 08:18 | 只看该作者
用G4做电机控制太合适了，尤其是FOC算法这种，DSP和FPU简直是天然搭配。

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26楼
帛灿灿| | 2025-1-24 08:20 | 只看该作者
Cortex-M4的FPU对三角函数计算很友好，做电机的角度计算效率提升非常明显。

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27楼
童雨竹| | 2025-1-24 08:32 | 只看该作者
STM32G4还有专用的高级PWM，配合电机控制简直就是“如虎添翼”。

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28楼
万图| | 2025-1-24 08:34 | 只看该作者
如果你用的是G4系列，电机控制里的滤波和PI算法能轻松实现，性能够用还稳定。

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29楼
Wordsworth| | 2025-1-24 08:35 | 只看该作者
电机控制对实时性要求高，G4的硬件架构性能足够，能跑复杂的多轴控制算法。

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30楼
Bblythe| | 2025-1-24 08:37 | 只看该作者
配合ST的MCSDK工具套件，STM32G4做电机控制连代码都能自动生成，很省事！

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31楼
Pulitzer| | 2025-1-24 08:38 | 只看该作者
STM32G4不仅内核强，还带有高精度ADC，做电流采样时能更快更准，省了不少麻烦。

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32楼
Uriah| | 2025-1-24 08:39 | 只看该作者
如果你的电机控制项目需要多路传感器反馈，G4的处理能力和接口资源都能轻松应付。

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33楼
Clyde011| | 2025-1-24 08:40 | 只看该作者
不得不说，STM32G4这种软硬件结合的设计，完全就是为电机控制量身定制的。

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34楼
AIsignel| | 2025-1-24 14:25 | 只看该作者
STM32G4电机控制硬件架构包括MCU核心、PWM信号生成器、电机驱动电路和电机反馈接口，实现精准电机控制。

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35楼
AutoMotor| | 2025-1-26 17:50 | 只看该作者
使用g4进行电机控制是非常合适的，尤其是foc算法。DSP和fpu是天生的组合。

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36楼
理想阳| | 2025-1-26 19:57 | 只看该作者
如果使用g4系列，电机控制中的滤波和pi算法很容易实现，性能足够稳定。

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37楼
PreWorld| | 2025-1-28 06:37 | 只看该作者
stm32g4还具有专用的高级pwm，当与电机控制结合使用时，简直“更强大”。

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38楼
星辰大海不退缩| | 2025-1-30 14:16 | 只看该作者
STM32G4 电机控制的硬件架构

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39楼
IntelCore| | 2025-2-3 13:16 | 只看该作者
结合st的mcsdk工具套件，stm32g4可以自动生成代码进行电机控制，非常方便！

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40楼
jdqdan| | 2025-2-6 13:46 | 只看该作者
stm32g4不仅有强大的内核，还有高精度的ADC，采样电流时可以更快更准，省去了很多麻烦。

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