本帖最后由 dffzh 于 2026-1-15 16:34 编辑
有时候我们在使用EtherCAT从控制器（比如LAN9252，FCE1353等芯片）的时候，需要了解它们的ESC（EtherCAT Slave Controller）信息，这些ESC信息如图所示：
那应该怎么查询呢？
我们可以通过TwinCAT软件，并使用对应寄存器的地址进行信息查询：
比如查询类型寄存器的值：
查询版本寄存器的值：
查询编译寄存器的值：
查询FMMU支持寄存器的值：
其他的以此类推，主要是需要注意寄存器所占的字节个数，决定Length需要输入的长度。
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