基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计

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 楼主| xlhtracy 发表于 2012-8-22 15:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
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liugp25 发表于 2012-8-22 15:08 | 显示全部楼层
看看了
tee. 发表于 2012-8-23 13:16 | 显示全部楼层
:)多谢楼主分享了。
dgun 发表于 2012-8-24 16:51 | 显示全部楼层
下载看一下先谢过
missnihao 发表于 2012-8-24 17:03 | 显示全部楼层
谢谢楼主,辛苦了
loreng87 发表于 2012-12-2 09:17 | 显示全部楼层
谢谢 太有用了!
GoldSunMonkey 发表于 2012-12-2 19:58 | 显示全部楼层
hawksabre 发表于 2012-12-3 17:50 | 显示全部楼层
   不错 通过电子系统控制机械结构   这是机电控制的典型   呵呵    现在在搞电机控制   以为很简单   后来真正搞了才知道不简单   需要学习的地方太多了   需要努力啊   
hawksabre 发表于 2012-12-3 17:51 | 显示全部楼层
其实自动化控制   最最核心的就是反馈调节   这个如果能够真正掌握了   那就是真正的高手   现在搞电机控制才知道自己与别人的差距   原先只是一只井底之蛙
q2512262471 发表于 2019-6-12 09:18 | 显示全部楼层
四轴高速脉冲运动控制器软硬件技术资料
 此控制器包括两部分组成:
PLC功能带有22点输入,20点输出。
 1:四轴控制,每轴可高达6.5M输出。
 2:提供多种输出控制功能,包括匀速、线性或S曲线的加减速,连续、定长、回原点等输出方式。
 3:可做到2~8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。
 4:该控制器还提供了一些引脚,用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出,以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
 5:带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
 6:通讯口支持232通讯。
包括:原理图,PCB,BOM清单,程序文件
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