ucos下除了时钟节拍外，如何设置另一个10K Hz定时器中断

2012-11-15 16:15

时钟节拍目前设的是200，　即5ms产生一次中断给OS用；　功能都是正常的；
因需求，需另外一个10K左右的定时器中断，在此中断中做定时采样，采样时间很短，没占几个机器周期；

在裸机下，此功能已实现，　
但移植到UCOS上，一直没有搞定：
这个10K的定时器中断　不知道是不是会被　时钟节拍目打断一样，开机都不正常；
除非将10K定时频率，改小，　改小到20Ｈｚ左右，才能开机。

2012-11-16 09:10

2# yanjinbin
请教　yanjinbin：　你是指重新分配时钟节拍中断(200Hz)的优先级，还是指那个10KHz的定时器中断，谢谢！　　　
化先级在USOC中有，　　我用的是STM32，STM32本身也可以设置中断优先级，时钟节拍中断用的是SysTicker, 10KHz是用Tmer3　，两者是完全独立的

2012-11-16 14:12

请问是不是地那个10KＨｚ的定时器中断里发邮箱，　另一个任务接收到邮箱再做处理；　
问题是这样的话：OS的节拍还是会被10ＫＨｚ中断打断，打断很频繁，　那每100US(10kHZ)又要发生一次任务调度，　因为OS退出中断会发生一次任务　调度；
如何让这个10ＫＨｚ定时器中断不影响UCOS的节拍：

void TIM5_IRQHandler(void) //TIM5中断,10Khz ->10000Hz
{
OSIntEnter(); //进入中断

..................
//do samething ...
.................

OSIntExit(); //触发任务切换软中断
}　　

2012-11-17 12:04

谢谢各位，基本上知道该怎么做了：　
1.　将这个10KHz的定时器中断，其优先级设为最高；　　（采样用：中断频率很高：10ＫＨｚ）
2.　将UCOS用的那个时钟节拍定时器中断，优先级设低一点；　　（OS用：中断频率很低：200Ｈｚ）
这样就能保证：　采样用的10ＫＨｚ中断不会被　OS的节拍打断；

但还存在一个问题：
UCOS中很多地方都会用到关中断的语句：　OS_ENTER_CRITICAL();　//进入临界区(关中断) ;
这样的话，那个采样用的中断也被关掉了，直到执行了OS_EXIT_CRITICAL()之后；
10ＫＨｚ的定时采样就会不准，会丢失一些采样点；
这问题能解决不，目前没想到好方法

2012-11-19 10:41

在amobbs论坛中，有人指点这样做：
OS_ENTER_CRITICAL是一个宏啊，你可以自己改的!
把它改成提升当前中断级别到高于系统时基中断但低于10K定时器中断的级别即可（也就是让OS_ENTER_CRITICAL不能屏蔽高于某一级别的中断）
但要注意，在不能被OS_ENTER_CRITICAL屏蔽的中断里面，也不可调用任何可能导致任务切换的函数！切记！
这些高级中断与系统其他部分之间只可通过全局变量交换数据，不可使用任何OS机制（比如信号量等等。。。）
其实相当于这些高级的中断完全脱离了操作系统的管理.

我按以上方法试过：　修改OS_ENTER_CRITICAL宏和OS_ENTER_CRITICAL宏；　只关部份中断，非全部；即禁止或使能除了10KHz的定时器中断(采样用)　以外的所有中断；
这样10ＫＨｚ采样中断是很准了，

但问题是：　这个10ＫＨz的采样中断，似乎太过频繁了，会打断OS的时钟节拍(200Hz)；
我是用一个LED亮灭来简单测试的，　从亮灭的情况来看，只要开了10KHz中断，亮灭慢了三倍时间以上；
好像OS被10ＫＨｚ给托慢了；

由于设计需要，这个10ＫＨz的采样是必须的，裸机程序早已搞定，难道OS真的不好搞定一些实时性高的应用；
注：10ＫＨz的定时器中断中，代码很简单，就给一变量复职，一两条指令而已，不占用多少时间的；

ucos下除了时钟节拍外，如何设置另一个10K Hz定时器中断

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