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用了一个霍尔传感器来测量小车速度

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楼主
mr.king| | 2012-12-24 21:10 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览
对于一个霍尔想准确测速不合理，你说你会软件滤抖动，或是硬件RC，但是速度有个特点范围太大，滤波时间常数太小，对于从0开始的慢速可能错误触发，时间常数大的话，高速过不了，参数很难兼顾，稳妥办法是用正交的输出，这样永远不怕速度从0开始

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