【原创】《wdxLib_for_GD32F103》驱动开发(V0.1提供高质量源代码)

只看该作者 · 2013-7-15 08:59

今天新增：(06)GPIO中断
原先的GPIO驱动已经指明不包括“中断与事件控制(EXTI)”部分，现在补上
应用方法很简单，重点看wdxGPIO.h里的注释

【示例】
void PA2_ISR(void)
{
LedToggle();
}
void exam__GpioIntConfig(void)
{
//  使能并配置PA2为弱上拉输入
gpioPeriphInit(GPIOA);
gpioPinConfig(GPIOA, PIN2, GPIO_MODE_IN_PU);
//  中断注册、使能
gpioIntRegist(GPIOA, PIN2, PA2_ISR);
gpioIntEnable(GPIOA, PIN2, 3);
//  EXTI使能：中断模式、负边沿有效
gpioExtiEnable(GPIOA, PIN2, GPIO_EXTI_INT, GPIO_EDGE_NEG);
}

只看该作者 · 2013-7-15 09:00

这里的 gpioExtiEnable() 函数相当于中断配置（gpioIntConfig）

只看该作者 · 2013-7-15 09:44

周立功GD32 发表于 2013-7-15 08:38
应用工程师想用好STM固件库必须要探究底层硬件才行，因为它不是面向上层应用的驱动库。
现在我做的这个库是 ...

好像不是这样的吧，TI M3和STM32的库，只是不同的风格而已，用起来都很方便，上手都很容易。。

只看该作者 · 2013-7-15 09:49

我这又不是TI M3的库（顶多有些类似），先不要忙着下结论，到楼顶下载附件，好好看看上层应用部分的代码就知道这个库的简易性了

只看该作者 · 2013-7-15 09:53

周立功GD32 发表于 2013-7-15 09:49
我这又不是TI M3的库（顶多有些类似），先不要忙着下结论，到楼顶下载附件，好好看看上层应用部分的代码就 ...

我看了就像是封装成TI M3库的样子，TI M3我之前用的很熟。
TI M3的确入手比较简单，但ST的库也不差吧，不然怎么能火起来，那么多同学都用的很溜。

只看该作者 · 2013-7-15 09:55

ST火起来的原因根本不是技术问题，而是价格、销售策略，这个才是致命性的！
现在GD32出来了，根本杀伤性因素还是低廉的价格（如果技术非常先进，但是死贵，你说谁会用？）

只看该作者 · 2013-7-15 09:59

周立功GD32 发表于 2013-7-11 10:53
系统时钟配置示例：

// 设置系统时钟（48MHz主频）

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN);

ulClockMS = SysCtlClockGet() / (3 * 1000);
看看TI M3的函数，包括sysClockGet()不就是SysCtlClockGet()吗？
您在ST库上在封装一层，意义大吗？ST的库用起来也别有味道的。

只看该作者 · 2013-7-15 10:03

周立功GD32 发表于 2013-7-15 09:55
ST火起来的原因根本不是技术问题，而是价格、销售策略，这个才是致命性的！
现在GD32出来了，根本杀伤性因 ...

您说的我不完全认可，TI M3真的比STM32贵吗？Atmel、NXP、FSL、富士通的M3比STM32贵吗？
这个是综合因素，技术和质量、第三方资源、全面的产品线布局，再加上价格等等众多因素合力的结果。

只看该作者 · 2013-7-15 10:19

跑题了，以后只讨论《wdxLib_for_GD32F103》本身的问题，对于此库用还是不用，由大家自己决定

只看该作者 · 2013-7-17 09:01

本帖最后由周立功GD32 于 2013-7-17 09:04 编辑

今天新增：(07)Sleep模式与唤醒

SysMode模块负责管理系统的低功耗，目前仅实现Sleep模式（睡眠），Stop和Standby模式待以后添加（涉及RTC等功能）。

一旦调用sysModeSleep()函数，处理器即进入Sleep模式，CPU时钟停止，节省大部分功耗。但片内外设（包括NVIC及SysTick）仍可正常工作。通过任意中断或GPIO外部边沿事件均能唤醒处理器（所以在进入之前必须先要配置好相关中断或事件）。Sleep模式在应用当中是很常见的。

【示例】
void myISR(void)
{
LedToggle();
}
void exam__sysModeSleep(void)
{
sysTickInit();
sysTickIntRegist(myISR);
sysTickLoadRun(sysTickClockGet() / 10); // 每秒钟中断10次
for (;;) {
sysModeSleep(SYS_WAKEUP_INT); // 进入Sleep模式，SysTick中断唤醒
}
}
程序运行的结果是：LED每秒钟闪烁5次

只看该作者 · 2013-7-17 09:25

郑重声明：我的这个《wdxLib_for_GD32F103》是潜心研究原创的东西，完全跟所谓的TI M3驱动库毫无关系！

只看该作者 · 2013-7-17 09:30

rainbow99 发表于 2013-7-15 09:59
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
SYSCT ...

为了免得初学者被误导，在此要说明一下：我的《wdxLib_for_GD32F103》是原创的，跟其它公司的驱动库毫无关系。
就说sysClockSet()和sysClockGet()函数，是我自己发明的函数名称及参数接口，与TI M3库的函数其实差异挺大的，函数名、参数接口、内部处理均不相同，所以没有什么可比性。

只看该作者 · 2013-7-19 09:21

今天新增：(08)SoftTMR软件定时器

●这是利用硬件定时器扩展出的多个简易软件定时器，有以下主要特性：
·接口友好，用法简易
·时基规定为1ms
·默认8个定时器（可定义成更多）
·32位，倒计时
·溢出自动重装，并产生软件中断
·各定时器独立运作
·以毫秒为单位的延时函数
·用途广泛：大范围延时，动态数码管，键盘扫描，无需OS的多任务软件架构，等等
由于软件定时器本身无法产生1ms时基信号，所以必须由另外的硬件定时器提供支持，详见tmrTick()函数

【示例】毫秒级延时
{
//  初始化
sysTickInit();                            //  SysTick（系统节拍定时器）初始化
tmrInit();                               //  软件定时器初始化（基于SysTick）
sysTickIntRegist(tmrTick);                //  用SysTick毫秒中断来驱动软件定时器节拍
sysTickLoadRun(sysTickClockGet() / 1000); //  设定为每1ms溢出一次，并产生中断
LedInit();

//  循环：控制LED闪烁
for (;;) {
      LedOn(); tmrDelay(100);             //  tmrDelay()为毫秒级延时函数，在等待期间自动节省功耗
      LedOff(); tmrDelay(900);
}
}

【示例】控制2只LED独立闪烁
{
int8_t  Ta, Tb;

//  初始化
sysTickInit();                            //  SysTick（系统节拍定时器）初始化
tmrInit();                               //  软件定时器初始化（基于SysTick）
sysTickIntRegist(tmrTick);                //  用SysTick毫秒中断来驱动软件定时器节拍
sysTickLoadRun(sysTickClockGet() / 1000); //  设定为每1ms溢出一次，并产生中断
LedInit();

//  申请软件定时器
Ta = tmrAlloc();                         //  申请一个软件定时器（将控制LED1）
Tb = tmrAlloc();                         //  再申请一个软件定时器（Tb不会等于Ta）

//  启动软件定时器
tmrLoadRun(Ta, 470);
tmrLoadRun(Tb, 1070);

//  循环：控制2只LED独立闪烁
for (;;) {
      if (tmrFlagGet(Ta)) {                //  获取溢出标志
         tmrFlagClear(Ta);                //  清除溢出标志
         LedToggle(LED1);                   //  反转LED亮灭状态
      }

      if (tmrFlagGet(Tb)) {
         tmrFlagClear(Tb);
         LedToggle(LED2);
      }

      sysModeSleep(SYS_WAKEUP_INT);          //  进入睡眠模式，以节省功耗
}
}

只看该作者 · 2013-7-19 09:23

SoftTMR软件定时器模块，用到了上一个模块“(07)Sleep模式与唤醒”当中的sysModeSleep()函数，很精典！

只看该作者 · 2013-7-19 09:34

“(07)Sleep模式与唤醒”的下载次数一夜之间暴涨到455次！
昨天还是个位数，好奇怪
其它模块的下载次数也有明显增长

只看该作者 · 2013-7-19 09:56

可能编程思维有差异吧
很多人喜欢用修改源代码里面的参数定义的方法来实现某种功能，但这样做显得不够规范，而且也很不灵活
而我不喜欢这样做，而是尽量做成以函数调用的方式来处理，在应用当中可随时更改配置，很灵活，同时避免手工修改人家的原始代码
比如中断注册，在我的驱动库里，基本上都是通过调用某个注册函数来注册用户的中断处理函数，而不是以修改底层代码的方式进行注册

只看该作者 · 2013-7-19 10:25

周立功GD32 发表于 2013-7-19 09:56
可能编程思维有差异吧
很多人喜欢用修改源代码里面的参数定义的方法来实现某种功能，但这样做显得不够规范 ...

相对来说还是STM32官方的库更可靠些，毕竟那么多人验证过了；ST的库的结构也很优美的，整体性更强，不知道楼主为啥觉得这个不规范；我觉得楼主最好不要太武断了的说别的人怎么怎么不好，存在即是合理的，还是谦虚一点比较好。
另外，对于学习来说，还是对底层熟悉一些比较好，这样在出现问题时，才能游刃有余。

只看该作者 · 2013-7-19 10:31

周立功GD32 发表于 2013-7-17 09:30
为了免得初学者被误导，在此要说明一下：我的《wdxLib_for_GD32F103》是原创的，跟其它公司的驱动库毫无 ...

我也是怕楼主误导初学者，不明白楼主为啥觉得ST官方的库不好用，我觉得很不错。

只看该作者 · 2013-7-19 11:33

我的库不是独立的，依据的正是《STM固件库》，是在它上面再封装一层而成，接口更简单、入门更容易而已，并非完全重写
所以《STM固件库》如果有bug，则我的库也可能会跟着出现bug。幸好，在调试过程中，已发现多处STM固件库的bug，在重新封装时都解决了

只看该作者 · 2013-7-19 11:35

我看不必再争论了，各位全当我的库是“一家之言”，采用也好、参考也好、不用也罢，自主决定。

【原创】《wdxLib_for_GD32F103》驱动开发(V0.1提供高质量源代码)

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