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mpu6050的陀螺仪的角速度换成角度算法

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楼主
icegoat| | 2015-1-22 12:06 | 显示全部楼层 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
dreamsaey2008 发表于 2014-4-6 12:21
单纯的陀螺仪或加速度计得出的倾角都不准，最好是将两者融合得出倾角

你说的很有道理，但是如何融合？有没有更详细的信息？

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沙发
icegoat| | 2015-1-22 12:23 | 显示全部楼层
用这种积分方法，除非是极高的采样速率，不然肯定存在偏差啊，不可取不可取~

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