本帖最后由 coslight 于 2014-9-19 11:12 编辑
基于K20开发板的CAN总线分析仪
1. 项目产生在拿到评估板后就在思考到底应该怎么用，正好单位开发一款产品，产品中涉及到CAN总线通讯，而单位现有一台周立功产的CAN转以太网设备。这个设备比较好用，但是存在一定的局限，局限有一下几点： 1） 由于该设备需要设置可以接收以太网信息的IP地址，而且只能设置一个地址，很明显只能有一个人可以使用。设备是公用的所以每次拿到设备后都需要进行一帆设置，比较麻烦； 2） 该设备必须外部提供一个24V直流电流，也就是说你必须给他单独提供一个电源，24V电源在工业上常用，但是在开发人员的桌子上就不是都有了，比较不方便； 3） 我们通常不仅仅是看看总线数据，而且还要分析数据内容，甚至需要模拟一台CAN总线的终端，用周立功的设备编程还是比较麻烦的。 基于以上的几点原因，和我们的这次飞思卡尔评估活动，所以让我产生了这个想法，设计一个基于USB接口的CAN总线分析设备，可以基于此设备进行二次开发，实现更深层的目标。 2. 实现功能该项目的主要目的是，通过USB接口完成CAN总线数据的收发，CAN总线的管理。 目前提供的功能： l 可以通过USB接口实现CAN总线数据的监视； l 可以通过USB接口实现CAN总线数据的发送； l USB接口设置CAN总线波特率，最大支持1Mbps； l USB接口设置CAN总线工作在LOOPBACK模式； l 支持4个指示灯，分别指示CAN总线数据的收发，USB总线数据收发； l 支持2个按键，在USB总线或CAN总线脱离的情况下，主动发送固定的数据帧，主要目的是，测试物理连接是否正常。其中，key1：连续模拟产生3帧CAN总线数据，启动USB接口发送到PC；key2：固定发送一帧CAN总线数据； l 所有CAN总线接收到的数据带有时标，可以监视连续两帧或多帧数据之间的接收间隔。时间分辨率为1ms。 l LCD显示当前CAN总线波特率，CAN总线数据接收和发送帧数统计，设备和PC连接状态等。 l LabVIEW下的PC端设备驱动和简单数据收发程序。 3. 应用目前的应用是我们正在开发的设备调试，用来模拟CAN总线上的主站节点。 未来可以实现CAN总线记录仪或车载数据记录仪，在线或离线式CAN总线数据分析仪，在线或离线式汽车ECU标定系统等。 4. 创新点1） 采用USB接口，可提供本设备所用电源，方便快捷； 2） 采用USB的HID协议，不用为装置开发USB设备驱动； 3） 采用K20内部USB接口，简单省成本； 4） K20提供CAN总线接口，使用简单省成本； 5） 内部采用环形数据缓冲器，有效的解决CAN总线数据接口和USB总线速度不平衡； 6） 提供可以在LabVIEW下使用的设备驱动，可以快速实现自己的应用。 5. 开发工具内部资源的利用情况到目前为止，开发工具内部的资源使用情况为： l CAN总线接口 l USB接口 l LCD显示器 l 按键 l LED指示灯 l 系统定时器
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