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[汽车MCU – KEA]

【玩转KEA】KEA128 CAN Bootloader

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本帖最后由 FSL_FAE_REMI 于 2014-11-28 10:39 编辑

KEA128 CAN Bootloader 新鲜出炉!
KEA128 CAN Bootloader 基于Codewarrior10.6软件和KEA128官方开发板进行开发。同时,采用上位机软件DemoCAN与KEA128进行CAN通讯。
附件包括Bootloader代码参考模板和3个用户APP的代码模板(其中,两个是基于driver library的模板,一个是Codewarrior缺省设置生成的模板),以及技术文档和用户手册,欢迎大家下载和学习。
Bootloader的软件流程图如下图所示。

上位机要通过一个USB-CAN盒子与KEA128进行通讯。上位机的和KEA128 的通讯协议在技术文档中进行了较详细的描述。
上位机软件DemoCAN的界面和系统图如下图所示。


User manual_Bootloader_KEA128.pdf (686.65 KB)


Technical document_Bootloader_KEA128.pdf (517.27 KB)


Demo Code.rar (705.21 KB)




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沙发
FSL_FAE_REMI|  楼主 | 2015-2-28 16:04 | 显示全部楼层
yuanboli 发表于 2015-1-20 11:09
呵呵,不错。感觉和UART的流程差不多

Bootloader的思路差不多,主要在通讯的协议上。

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板凳
FSL_FAE_REMI|  楼主 | 2015-2-28 16:06 | 显示全部楼层
sblpp 发表于 2015-1-21 23:33
谢谢楼主分享,请问能移植到KE06上吗?

KE06的结构是相似的,可能需要在flash的分配上和CAN driver上做些工作。

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地板
FSL_FAE_REMI|  楼主 | 2015-2-28 16:07 | 显示全部楼层
lidreamer 发表于 2015-1-14 11:00
这个需要Mark一下,过几天我也整个KE06 的CAN -Bootloader

:handshake

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5
FSL_FAE_REMI|  楼主 | 2015-2-28 16:08 | 显示全部楼层
禹雨小鱼 发表于 2015-1-4 11:50
有没有KEA128的中文规格书呢?

暂时只有英文版的,后续会翻译成中文版的。

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6
FSL_FAE_REMI|  楼主 | 2015-12-28 12:40 | 显示全部楼层
sltian09 发表于 2015-11-24 09:50
楼主,codewarrior环境我已经实现了,但我们一直用keil的,keil环境下生成的.s19文件升级后程序不能运行, ...

抱歉,最近很忙,很少上论坛,我没有用过KEIL,所以可能无法帮到你。请特别注意下中断relocate 的地址和跳转指令。

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7
FSL_FAE_REMI|  楼主 | 2015-12-28 12:41 | 显示全部楼层
仲忡 发表于 2015-8-11 10:49
ke06 can bootloader 有做吗??

KE06我没有做,不过应该思想基本类似。

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8
FSL_FAE_REMI|  楼主 | 2015-12-28 12:43 | 显示全部楼层
xiaoyong1024 发表于 2015-12-5 13:47
@FSL_FAE_REMI 可不可以发一点关于CAN和CANOpen的资料啊。发现网上很少有这方面的资料! ...

我也没有什么好的资料,主要就是Bosch的协议。你也可以百度“freescale CAN”找找。

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