KL25 ADC+DMA配合

只看该作者 · 2015-7-3 11:58

ianhom 发表于 2015-1-26 21:09
感谢回复！问题在于DMA的BCR计数减为零后，如何在没有代码干预，也没有中断的操作下重新给BCR赋值，让DMA ...

哥们，现在我也在纠结这个问题，如果没有外界触发，是不是使能DMA后，就只能转移一次，不能像STM32那样，使能后，无限往目的地址传数据呢，一定要再次触发DMA吗？请问楼主的这个问题现在解决了么，求分享经验

只看该作者 · 2015-7-3 13:46

lhaven 发表于 2015-7-3 11:58
哥们，现在我也在纠结这个问题，如果没有外界触发，是不是使能DMA后，就只能转移一次，不能像STM32那样， ...

到目前为止DMA的中断还是要进入的，重装BCR值。不过能省去每次采样完的ADC中断，中断次数能大大减少

只看该作者 · 2015-7-3 14:00

ianhom 发表于 2015-7-3 13:46
到目前为止DMA的中断还是要进入的，重装BCR值。不过能省去每次采样完的ADC中断，中断次数能大大减少 ...

感谢回复，那我要用ADC的新的数据之前，是不是需要在下面那个函数中重新查询一次COCO的标志，或者更新一下  目标地址，然后再从目标地址取出数据，这样就是新的数据了，是吗？
if((DMA_DSR_BCR(n) & DMA_DSR_BCR_DONE_MASK)== DMA_DSR_BCR_DONE_MASK)
      {
            DMA_DSR_BCR(n) |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;

            DMA_DAR(n) = D_ADDR; //这里更新一下目标地址
            DMA_DSR_BCR(n) = DMA_DSR_BCR_BCR(SIZE);  //重载BCR
      }

只看该作者 · 2015-7-3 14:17

有点没明白，我实现的代码是定时器周期触发ADC采样，采样完成后自动触发DMA0转移数据，然后自动触发DMA1修改ADC采样通道，等待下次定时器触发重复上述过程。上述过程不会进任何中断，数据会按顺序放到内存中。唯一的中断是在BCR归零（上述过程已经发生N多次）后才会进入一次DMA中断。关于代码的说明我放在main函数的printf的一个链接，可以看一下

只看该作者 · 2015-7-3 17:41

ianhom 发表于 2015-7-3 14:17
有点没明白，我实现的代码是定时器周期触发ADC采样，采样完成后自动触发DMA0转移数据，然后自动触发DMA1修 ...

非常感谢楼主热心解答，问题已解决，虽然是要重新触发一下DMA才能转移数据，但是比直接读取ADC，真的大大缩减了时间，只不过我发现，在给BCR重载之前，还要重新使能一下DMA，不知道这个是不是问题

只看该作者 · 2015-7-3 17:52

貌似没有使能，直接请标志，重装BCR
void DMA1_Irq(void)
{
DMA_DSR_BCR0 |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK; /* DMA0 通道DONE标志清零 */
DMA_DSR_BCR0 |= DMA_DSR_BCR_BCR(sg_dwDmaCnt); /* DMA0 通道计数重载 */
DMA_DSR_BCR1 |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK; /* DMA1 通道DONE标志清零 */
DMA_DSR_BCR1 |= DMA_DSR_BCR_BCR(sg_dwDmaCnt/2); /* DMA1 通道计数重载 */
printf ("When you see this, DMA is reloaded!\n");
}

只看该作者 · 2015-7-3 19:30

通常是在DMA的结束中断中重新更新目的地址实现再一次的DMA loop

只看该作者 · 2015-7-4 08:57

尤彼卡发表于 2015-7-3 19:30
通常是在DMA的结束中断中重新更新目的地址实现再一次的DMA loop

启用了循环buf还需要更新目的地址吗

只看该作者 · 2015-7-5 20:42

哈哈，谢谢楼主的无私分享

只看该作者 · 2015-7-6 10:24

本帖最后由 lhaven 于 2015-7-6 10:39 编辑

ianhom 发表于 2015-7-3 17:52
貌似没有使能，直接请标志，重装BCR
void DMA1_Irq(void)
{

楼主，我现在还有个疑惑，应该是我对DMA还不了解吧，拿你分享的例子来说，
源地址数据size ：DMA_DCR_SSIZE(SIZE_16_BIT) ，
目地址数据size ：DMA_DCR_DSIZE(SIZE_16_BIT) ，这两个size设置的是2个字节的，
然后DMA_DSR_BCR0 = DMA_DSR_BCR_BCR(dwDmaCnt); 这个设置的是传输的总字节数，假如传输的ADC数据也是2个字节，16位的，所以一次传输的数据个数共有 dwDmaCnt/2个，这样理解对吗？

如果对，那这是ADC采集一次的数据量，还是说ADC共采集了 dwDmaCnt/2 次呢？我就是想要连续采集10次的数据，把这10次的数据存起来，看看这10次的数据是什么，该怎么实现呢，现在感觉有点乱，不知道咋回事，早复为盼

只看该作者 · 2015-7-6 11:00

dwDmaCnt是转移的总字节数，ADC采样的数据是16位2字节，所以总的ADC结果就是dwDmaCnt/2

比如我想保存10个ADC数据，这10个数据都来自同一个ADC通道，这十个数据放依次放到某个数组中，那这个dwDmaCnt就是20

要实现上述效果注意配置目的地址自动增加

只看该作者 · 2015-7-6 11:06

本帖最后由 lhaven 于 2015-7-6 11:10 编辑

ianhom 发表于 2015-7-6 11:00
dwDmaCnt是转移的总字节数，ADC采样的数据是16位2字节，所以总的ADC结果就是dwDmaCnt/2

比如我想保存10个 ...

对的，现在的现象就是如你所说，但是这个是指，ADC一下子采集了10次？我测了一下dwDmaCnt=256，即采集128个数据，存在buff[128]中，时间才20多us，感觉不太对，

还有就是，
static uint16 *pwAdData_Original = NULL; /* 动态申请的用于AD数据缓冲区指针，用于free */
static uint16 *pwAdData_Align = NULL; /* 动态申请的用于AD数据缓冲区指针，已对齐 */
static uint8 *pucAdChl_Original = NULL; /* 动态申请的用于AD通道缓冲区指针，用于free */
static uint8 *pucAdChl_Align = NULL; /* 动态申请的用于AD通道缓冲区指针，已对齐 */
这四句的定义我不懂，这个缓冲区是多大的呢，我在我的程序里是用数组的，假如想要10个数据，我就定义数据为buff[20]，是这样吗

只看该作者 · 2015-7-6 11:36

我的程序里是用TPM定时触发ADC采样的，ADC采样完成后自动触发DMA0转移2个字节的数据，数据转移完以后，自动触发DMA1对ADC进行通道切换，然后一直等下一次TPM定时触发ADC........

如果说你一下转移了256个字节但是时间很短，你看看这128个数据是不是完全一样的，有可能是你的adc转换完了，但是你的DMA一直被其他触发源（不是ADC）触发着，所以短时间内转移了ADC的相同数据128次，以上只是猜测

那四句定义是我为了申请一个地址对齐的缓冲区用的，通用性不好，建议用下面这个方法
#pragma data_alignment = 1024 /* 下一行变量将定义在1024字节对齐的地址上 */
static unsigned char sg_aucAdData[1024] = {0}; /* sg_aucAdData为DMA循环buffer的地址 */

之所以要这么做，是因为我的数据会循环存放到我的缓冲中，数据存满后自动重头覆盖，这个功能可以使用KL25的DMA中循环buff实现，不过有个限制条件，就是缓冲区的首地址必须是对齐的，比如我的循环缓冲有1024个字节，那缓冲区（数组）的首地址必须是1024字节对齐，即地址为0xXXXXX000，0xXXXXX400，0xXXXXX800，0xXXXXXC00

只看该作者 · 2015-7-6 12:13

ianhom 发表于 2015-7-6 11:36
我的程序里是用TPM定时触发ADC采样的，ADC采样完成后自动触发DMA0转移2个字节的数据，数据转移完以后，自动 ...

非常感谢你的解答，我的采集函数也是在TPM中断里面进行的，为什么你上面说“ADC采样完成后自动触发DMA0转移2个字节的数据”，怎么才转移两个字节呢，你在这里设置的是0xFFFC0啊，不应该是转移了0xfffC0个字节吗？还是我哪里理解错了呢
DMA_Init((void*)(&ADC0_RB),       /* AD数据源地址                         */
         (void*)(pwAdData_Align), /* AD数据存放目的地址                   */
         (void*)(pucAdChl_Align), /* AD通道列表源地址                   */
         (void*)(&ADC0_SC1B),       /* AD通道选择目的地址                   */
         0xFFFC0);                   /* 最大转移数量，减少DMA中断次数       */

因为我测的电压是不变的，我上面说的，一下子转移了128个数据，这128个数据，是相近而不同的，数据也是对的，所以就是不明白，这样子就算采集了128次？还是只采集了一次？如果不用DMA的话，貌似采集一次需要2~3us，而我现在采集128个数据的时间次20us，ADC也是使能了硬件滤波的，感觉好奇怪，一下子省了这么多时间，有点怀疑，主要就是不理解，转移了256个字节，是不是就指采集了128次？

只看该作者 · 2015-7-6 13:35

DMA转移了128次不代表ADC采样了128次，DMA只是转移了数据。不知道你要的效果是不是ADC采样结束后才触发DMA转移一次数据，然后等下一次ADC采样完成后再次触发DMA转移

为什么是2个字节？我的程序里应该是TPM周期触发ADC转换，转换完成后有一个有效的ADC结果，这个时候ADC才会触发DMA转移一次ADC结果，所以是2个字节，随后DMA不再转移，一直等到TPM定时周期结束，再次触发ADC，ADC再次完成后才会再次触发DMA转移2个字节，上述的过程转移了4个字节，在上述过程中不会进入任何一个中断，都是由硬件完成，当所上述的过程不断重复，总的转移字节数达到0xFFFC0后，TPM+ADC+DMA的过程也会重复0xFFFC0/2次，就是说转移2个字节的过程会重复0xFFFCO/2次，然后才会进入一次DMA中断，重装如这个0xFFFC0这个数字。

不知道你有没有看过我博客里的说明，可以看一下，有的地方可能没有写清楚，欢迎提问

只看该作者 · 2015-7-6 14:33

谢谢楼主的分享，非常棒的资料

只看该作者 · 2015-7-6 16:58

ianhom 发表于 2015-7-6 13:35
DMA转移了128次不代表ADC采样了128次，DMA只是转移了数据。不知道你要的效果是不是ADC采样结束后才触发DMA ...

哈哈，楼主厉害，非常感谢楼主耐心的解答，另博客写的very good！
我是在中断里ADC采集的，转换完后就触发DMA传输一次，循环64次，也就是采集64个数据，DMA也转移64次，因为缓冲区是128的，也没用DMA中断，所以在此刻重载下BCR就可以了，现象终于对了，有一点不明白，为什么ADC0_SC3不能使能，即硬件滤波不能用，是因为硬件滤波会导致ADC持续转换的原因吗？

只看该作者 · 2015-7-6 20:17

”ADC0_SC3使能“和”硬件滤波“是指开启硬件求平均功能吗，我这边使用起来貌似没有问题，ADC转换完成标志COCO要在N次采样完成并求完平均后才会被置上。关于更多ADC的配置，论坛里有很多大神的帖子有详细说明。

只看该作者 · 2015-7-7 10:49

ianhom 发表于 2015-7-6 20:17
”ADC0_SC3使能“和”硬件滤波“是指开启硬件求平均功能吗，我这边使用起来貌似没有问题，ADC转换完成标志C ...

感谢回复，是的，开启硬件平均滤波的时候是不是只要使能这两位就行了呢，ADC_SC3_AVGE_MASK | ADC_SC3_AVGS，只打开这两句没有问题，但如果我把持续转换的这个寄存器也打开的话ADC_SC3_ADCO_MASK，就不行了

另外我怎么没看到你的程序有类似这样的判断呢while(!(ADC0_SC1A & ADC_SC1_COCO_MASK));我发现加了这个COCO的判断后，所需的时间大大增加了，按理说判断了COCO置1后，才表明转换完成啊

只看该作者 · 2015-7-7 16:46

ADC的这个问题我还没有研究过，请各位大神帮忙解惑。

我没有开启TPM和ADC中断，我设置DMA的硬件触发源是ADC，所以在ADC转换完成的时候，DMA会自动把ADC结果放到指定的内存中。所以我的代码里没有对COCO的判断。我代码的本意就是希望ADC完全后台处理，不需要任何中断或软件干预，自动切换ADC通道并转移数据。可惜BCR不能自动重载，必须要DMA中断一次重载BCR。

KL25 ADC+DMA配合

技术新星奖章