【转】STM32 USB 问题汇总

只看该作者 · 2015-2-26 19:28

同样每个数据入过程也可能有若干次DATA_IN传输，每次需要向主机传输数据时，USB库都会调用一次回调函数CopyRoutine，参数length是本次传输所要发送的数据字节数目，CopyRoutine必须返回一个缓冲区指针，这个缓冲区中必须包含要求的数据字节，USB库将把用户缓冲区的数据拷贝到USB缓冲区并择机发送出去。

只看该作者 · 2015-2-26 19:28

当以length=0调用CopyRoutine时，CopyRoutine需要返回用户缓冲区的长度，因为CopyRoutine的返回类型是一个指针，所以需要通过类型的强制转换返回缓冲区长度。这个功能是为了处理用户缓冲区的长度与主机SETUP数据请求长度不符的情况，而不至于造成用户缓冲区的溢出。

只看该作者 · 2015-2-26 19:28

介绍完上述若干概念和回调函数，再看SET_REPORT的实现就很容易了。

SET_REPORT是一个数据出过程，因此需要实现一个Class_Data_Setup回调函数，示例如下：

复制

RESULT HID_Data_Setup(u8 RequestNo)

{

    u8 *(*CopyRoutine)(u16 length);

    CopyRoutine = NULL;

    if (pInformation->USBbmRequestType == CLASS_REQUEST|INTERFACE_RECIPIENT

            && RequestNo == SET_REPORT)

        CopyRoutine = My_Data_Request;



    if (CopyRoutine == NULL)

        return USB_UNSUPPORT;



    pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CopyRoutine;

    pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = 0;

    pInformation->Usb_wLength = (*CopyRoutine)(0);



    return USB_SUCCESS;

} // End of HID_Data_Setup()



u8 My_Buffer[10];

u8 *My_Data_Request(u16 length)

{

    if (length == 0)

        return (u8*)10;    // 假定你的REPORT长度和Buffer长度为10



    return My_Buffer;

}

只看该作者 · 2015-2-26 19:29

上面介绍的CopyRoutine用于把多次传输的数据包合并到一个完整的缓冲区中，因此只有到STATUS阶段才能够指导一次SETUP传输是否结束，所以用户程序需要在回调函数Process_Status_IN中处理从SET_REPORT接收到的数据。因为所有的回调函数都是USB中断处理的一部分，所以更好的办法是在Process_Status_IN中设置一个标记，然后在用户主程序中判断这个标记并做处理。

只看该作者 · 2015-2-26 19:29

注意，STM32的USB库设计成以回调函数处理用户命令请求，包含类命令请求，是为了能够清晰地区分库程序和用户程序，使这两者不会混在一起，这样的好处是非常明显的，当USB库需要更新升级时，只需替换掉相应的程序模块，而不必修改用户已经完成的程序。

以上的介绍都可以在STM32 USB库的说明手册中找到。

只看该作者 · 2015-2-26 20:11

上述示意代码是以My_Buffer长度为10字节为例，而USB库的默认包长度为16字节，因此My_Data_Request并没有多包的处理。

关于多包的缓冲区处理的示意代码可以是这样的：

复制

u8 *My_Data_Request(u16 length)

{

    if (length == 0)

        return (u8*)100;    // 假定你的REPORT长度和Buffer长度为100



    return &My_Buffer[pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset];

}

只看该作者 · 2015-2-26 20:26

上述示意代码是以My_Buffer长度为10字节为例，而USB库的默认包长度为16字节，因此My_Data_Request并没有多包的处理。

关于多包的缓冲区处理的示意代码可以是这样的：

复制

u8 *My_Data_Request(u16 length)

{

    if (length == 0)

        return (u8*)100;    // 假定你的REPORT长度和Buffer长度为100



    return &My_Buffer[pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset];

}

只看该作者 · 2015-2-26 20:26

这里有一个库中使用的变量pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset，这个变量回在传输每个数据包时候由库中的程序按数据包长度增加，如最大包长为16字节时，第一次调用My_Data_Request时Usb_wOffset=0，第二次调用My_Data_Request时Usb_wOffset=16，第三次调用My_Data_Request时Usb_wOffset=32，依此类推。这样就可以使用Usb_wOffset作为My_Buffer的下标从My_Data_Request返回。

只看该作者 · 2015-2-26 20:30

对于提问“如何传递length？在上面没有看到这个参数的传递过程”的回答：

参数length是用于检测缓冲区长度是否足够，如果你有足够长的缓冲区，可以不必检测，上述示例中使用了一个固定的缓冲区，所以不必使用参数length检测缓冲区长度

只看该作者 · 2015-5-19 09:53

if (GetENDPOINT(ENDP3) & EP_DTOG_TX)//先判断本次接收到的数据是放在哪块缓冲区的？？
请问一下大家，为什么这句话是判断放在哪个缓冲区的函数啊

只看该作者 · 2015-5-20 09:02

我是前行的狮子发表于 2015-5-19 09:53
if (GetENDPOINT(ENDP3) & EP_DTOG_TX)//先判断本次接收到的数据是放在哪块缓冲区的？？
请问一下大家， ...

你看库中寄存器的定义就知道了。

只看该作者 · 2016-12-14 09:56

好贴，mark