以前在学校用过430系列的单片机，确实是挺不错的单片机呢，记得那时候还没有i系列吧。正好最近做项目查资料看到这个了，我就来说两句好了。曾经做项目用过TI的ADS131，也是Sigama Deta的24位AD，最近比较忙，没时间学这个新单片机了。i系列居然可以库函数操作了，点个赞  。
我来的讲一讲ΣΔ的原理吧，因为当时用这个的时候也挺困惑的，和普通AD不一样，多了很多新的词汇。调制器啊，抽取滤波器什么的。也便于大家理解Σ-ΔADC原理吧，用起来也更明白一点。大部分是出于自己的理解，小部分解释起来太裹人，就copy的啦，大家参考着看一看吧。
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Sigma-Delta ADC的基本工作原理：
ADC先对信号进行过采样，再然后用负反馈网络对量化的噪声进行低频衰减，对高频噪声进行放大，从而把大部分噪声功率整形到信号频带之外，最后用数字滤波器滤除带外噪声，达到提高精度的目的。
这样说来其实也很难理解，接下来还得讲一讲其他的一些基本概念。
基本流程：
输入模拟信号——>抗混叠低通滤波器——>Σ-Δ调制器——>数字低通滤波器(数字抽取滤波器)——>输出数字信号
抗混叠滤波器：
作用是抑制输入信号中超过奈克斯特频率的高频噪声，避免输出信号被混叠进来的高频信号干扰。
过采样：
MCU要想处理模拟信号，ADC必须要将输入的模拟信号转换为数字信号，而要想转换为数字信号，就必须要经过量化和编码，由于数字信号是离散的，所以必定会引入误差，量化误差也称作量化噪声。我们知道，要想使量化噪声的功率密度越小，也就是高的信噪比，我们要么提高采样频率f，要么增加分辨位数n。而当提高采样频率时，就相当于提高了AD的分辨率，Σ-Δ ADC就是通过提高采样频率的方法来增强信噪比，称为过采样法。这样就解释了什么是过采样。
Σ-Δ调制器（作用是噪声整形）
如果在过采样的同时还能够对量化噪声的分布做出改变，使其与所采信号所在的频带分离开来，那么通过频域铝箔就能够有效出去量化噪声，进一步提高信噪比，进一步的提高采样精度，这种方式称为噪声整形，在Σ-Δ ADC中，噪声整形是通过Σ-Δ调制来实现的。
简单来说，调制器对输入有低通作用，对量化噪声具有高通作用，将量化噪声集中到了输出的高频带内，改变了噪声的频域分布，也就实现了噪声整形。所以说调制器是Σ-Δ ADC的关键。
对于整形之后的输出，( 0--fs/2)内的低频带内是有用的信号，高频部分(fs/2—Kfs/2)是量化噪声，通过数字低通滤波器，可以有效滤除量化噪声，从而提高信噪比。（fs是采样频率）
数字低通滤波器(数字抽取滤波器)：
一般地，为了便于传输和存储，在无混叠情况下能够还原原始信号，会对滤波之后的输出信号从过采样频率Kfs降低到奈奎斯特频率fs。这里的数字低通滤波器采用的是数字抽取滤波器，这种滤波器通过对输入的每M个数据抽取一个的重采样方法，使输出速率低于原来的过采样速率，选择合适的M，就可以得到高信噪比又满足频率条件的输出信号。在相同的过采样速率Kfs条件下，M越大，滤波半径（Kfs/（2M））越小，噪声滤除越明显，信噪比就越高。
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