高手请来指导一下

发表于 2007-8-2 00:30

我按照ZLG的PDF搭了一个常见的CAN节点：sja1000 ，at89s52（用仿真器代替），CTM1050T（82c250带光耦）上电复位以后，按照书上的流程初始化后，读SR为00111100即：总线开启；错误未达到报警限制；正在发送信息；正在接收信息；发送完毕；可向发送缓冲器写数据；无数据溢出；无可用信息。 读IR为00000000即：中断寄存器全部复位。 问题是我设置的是MOD为00001100；中断使能为0xff，所以奇怪为什么状态是00111100，而且中断寄存器全部是0，接下来该怎么操作很让我头疼，我第一次接触can没有什么经验，程序主要是借鉴桂电飞天鼠的，请高手多多指教.谢谢～！

发表于 2007-8-2 10:06

试试正常输出模式! sja1000用的是多大的晶振? basic模式没自检测!可以再搞一套实验板联调!

发表于 2007-8-2 10:46

谢谢，我试过了在PELI下正常发送模式，用的是16M 晶振 ，结果还是一样的，还没有在basic模式下自测试，今天试一下，我已经搭了2个板子，另一个板子：可以写数据到96以后，16到26也是正确的数据，然后置为CMR。0就是写不进去，不发送。 两个板子是一样的。 谢谢请大家继续指教～。

发表于 2007-8-4 16:03

自测试只有在Peli模式下才有。 你先自测试通过再两块板子一起做实验吧，这样容易排除问题。 自测试时把屏蔽码验收码全设为0xff，全通； 波特率参考标准的随便拿一个（16M晶振下的）； 然后再发送（模式寄存器的D2位STM）。 另外要注意你的片选端所接位置，如接P2.7，基地址可用0x7f00;接P2.0,可用0xfe00；

发表于 2007-8-6 13:59

是你发到网上的程序，基址是7f，是再PELI模式下， 就是状态读出来是00111100(复位以后进入正常自测试模式），觉得很矛盾啊，你有没有遇到这样的问题

发表于 2007-8-6 19:46

现在可以往16到26里面写数据了（我用的是标准帧），但是奇怪的是:  for (i=0; i&ltlen; i++) {       SJARegWrite(16+i,SendDataBuf);                  }     flag = 0; 这样写入的值从16到23都是对了，24，25，26里面的值为0，但是看96以后的值又都是正确的，不知道怎样改正。观测LEN 的值，这个时候是11，而且有的时候16到26的值没有变化，启动自收发后，0寄存器的复位置位了，进入了复位状态，书上没有这样说过，不知道怎么回事，那位高手遇到过这样问题，盼指教！

发表于 2007-8-7 14:29

耐心一点,先用之前别人已经完整的程序来实验,成功后再按自己的想法去更改,这样可以保证问题的出处。

发表于 2007-8-8 12:37

没必要用仿真器的~~~ 读哪个寄存器,都可以通过SJA1000驱动中的读寄存器函数可以得到~~~~ 如: uchar tempdata; tempdata = SJARegRead(IR);//tempdata = SJARegRead(SR); 其中IR与SR均为SJA1000对应寄存器的地址(基址+偏移)。

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