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[CAN-bus/DeviceNet] bosch can 2.0 协议求解

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 楼主| xiao1982肖 发表于 2007-11-9 10:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
bosch, CAN, 寄存器, CAN2.0
参考bosch&nbsp;的can&nbsp;2.0&nbsp;规范，我用的是标准帧格式，但是我却找不出&nbsp;&nbsp;RTR&nbsp;（远程帧发送请求位）位所在的寄存器地址，这样我就无法区分数据帧与远程帧了，请高手指点。<br />
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