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自己设计了一个逻辑上的一主多从CAN通讯系统，现在发现通讯一天足有有间歇中断一次，10s后恢复。问题应该在主机，因为同一时刻所有从机通讯全部中断。目前没有头绪，不知道问题如何定位和捕捉问题？求高人指点！<br />个人分析可能原因：<br />1.总线繁忙,导致周期性故障?<br />2.通讯接口周期性失效恢复?<br />3.软件及驱动有bug?<br /><br /><br /><br />通讯逻辑是，从机周期向主机发送数据，主机收到后认为该从机通讯正常并回复从机，从机收到回复确认认为通讯正常，一旦6S主从间没有通讯数据，认为通讯失败。 |
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