STM32之CAN---CANID过滤器分析

发表于 2015-8-24 20:47

发表于 2015-8-24 21:06

没有用过CANID过滤器，这个是不是挂着好多从机时候用的。

发表于 2015-8-24 21:19

CANID，应该就是CAN总线通信时候的身份识别。

发表于 2015-8-25 16:46

在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。

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