CAN总线的错误种类

发表于 2015-8-26 10:25

(1) 主动错误状态
(2) 被动错误状态
(3) 总线关闭态

发表于 2015-8-26 10:26

(1) 主动错误状态
主动错误状态是可以正常参加总线通信的状态。
处于主动错误状态的单元检测出错误时，输出主动错误标志。

发表于 2015-8-26 10:27

(2) 被动错误状态
被动错误状态是易引起错误的状态。
处于被动错误状态的单元虽能参加总线通信，但为不妨碍其它单元通信，接收时不能积极地发送错误通知。
处于被动错误状态的单元即使检测出错误，而其它处于主动错误状态的单元如果没发现错误，整个总线也被
认为是没有错误的。
处于被动错误状态的单元检测出错误时，输出被动错误标志。
另外，处于被动错误状态的单元在发送结束后不能马上再次开始发送。在开始下次发送前，在间隔帧期间内
必须插入“延迟传送”(8 个位的隐性位)。

发表于 2015-8-26 10:27

(3) 总线关闭态
总线关闭态是不能参加总线上通信的状态。
信息的接收和发送均被禁止。
这些状态依靠发送错误计数和接收错误计数来管理，根据计数值决定进入何种状态。错误状态和计数值的关
系如表 1 及图 4 所示。

登录 · 发表于 2015-8-26 10:31

错误状态和计数值

登录 · 发表于 2015-8-26 10:31

单元的错误状态

发表于 2015-8-26 10:41

有一次我调试CAN的时候，发现总是不成功，当时也不太懂，把示波器驾上了，后来从波形上发现了数据是错误标志，才明白

发表于 2015-8-26 15:45

发送错误计数值和接收错误计数值根据一定的条件发生变化。
错误计数值的变动条件如表所示。
一次数据的接收和发送可能同时满足多个条件。
错误计数器在错误标志的第一个位出现的时间点上开始计数。

登录 · 发表于 2015-8-26 15:46

错误计数值的变动条件

CAN总线的错误种类

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