关于FTM的疑问

发表于 2015-10-21 17:21

KE06 FTM的触发源分为硬件的触发源和软件的触发源。看参考文档，触发源用来进行寄存器的同步。我这里有个疑问，channel是怎么使能的呢？channel的使能和外部的触发源是什么关系？

发表于 2015-10-21 17:32

每个Channel都有自己对应的控制寄存器，通过它来调节

发表于 2015-10-21 20:34

每一个Channel都有单独对应的控制寄存器的

发表于 2015-10-22 09:49

本帖最后由 whz7783478 于 2015-10-22 11:29 编辑

FSL_TICS_Jeremy 发表于 2015-10-21 17:32
每个Channel都有自己对应的控制寄存器，通过它来调节

每个channel确实是有对应的控制寄存器，该寄存器只能决定其工作模式是输入捕获、输出比较、PWM、组合PWM等等。假设channel0和channel1配置为输出比较，其他的channel配置为边沿对齐PWM。先初始化PWM，CNTIN=0，MOD=0xff，此时FTM的COUNTER由于其他的channel在使用PWM，已经在进行向上计数。在运行了一段时间的PWM后，CPU发现有输出比较的任务，配置C0V=0x10，C1V=0x50.由于此时FTM COUNTER的值是一直在运行的，可能会出现CPU配置C0V/C1V落在FTM COUNTER不同的区间，也就会可能导致channel0和channel1在输出反转脉冲的次数会差1.有没有什么方法能保证输出比较同时在一个FTM COUNTER从0起始的周期进行比较？

发表于 2015-10-22 10:26

建议方法，1. 从头配置使能 2. 利用PWM synchronization功能，从新初始化FTM_CNTIN寄存器

[Kinetis] 关于FTM的疑问

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