测试控制器通过边界扫描端口(Joint Test Action Group,JTAG)或者串行调试(Serial Wire Debug,SWD)接口连接到片外设备。测试控制器包含下面的特性:
支持到调试主机的JTAG或者SWD接口;
SWD接口可以使用GPIO或者USB引脚;
支持边界扫描IEEE标准1149.1-2001“Test Access Port and Boundary-Scan Architecture”;
支持额外的JTAG指令/寄存器,用于访问芯片的剩余部分;
与PSoC3的调试模块接口用于访问芯片的剩余部分用于编程和调试操作;
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