Tiva的GPIO 作为普通IO输出时的配置过程【继续连载】

发表于 2015-11-4 22:57

本帖最后由 xyz549040622 于 2015-11-11 22:46 编辑

a) 配置系统时钟
b) 打开与此 GPIO 端口对应的端口时钟。
c) 将端口配置为数字输入输出的 GPIO 功能，而不是端口的其它复用功能
d) 配置 GPIO 端口驱动电流大小和上下拉电阻的模式
e) 设置管脚的输入输出方向。
f) 设置管脚输出是高电平还是低电平。

登录 · 发表于 2015-11-6 22:16

本帖最后由 xyz549040622 于 2015-11-7 00:06 编辑

接上，配置IO为普通IO的时候，按照上图中的流程，应该分6步配置了，那我们实际看看官方的例程，是这么配置的

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);//启用GPIOF端口并提供一个时钟
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);//配置IO为输出模式
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);//配置输出高电平

实际中只用了4步，没有配置为数字功能，没有配置GPIO的时钟，没有配置IO的模式。这是为什么呢？

1.关于时钟的问题，TIVA的GPIO时钟可以选择挂在APB总线上或者挂在AHB总线上，复位后是默认挂在APB总线上的。因此这个选择使用默认的了，当选择AHB的时候需要用到这个函数 SysCtlGPIOAHBDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);//使能GPIO的AHB时钟,默认是通过APB时钟访问的
寄存器的介绍如下：

2.关于GPIO选择是外设还是普通IO，其实是有这么一个寄存器的，手册中的说明如下

这个寄存器在函数GPIODirModeSet()中被设置了，当设置IO方向的时候，自动就设置这个寄存器了

3.关于IO的方向和模式设置数，是这GPIODirModeSet()和GPIOPadConfigSet()，但是函数中没有直接设置，这是因为函数库提供了GPIOPinTypeGPIOOutput()这么一个函数，当使用这个函数的时候，自动配置了IO的方向和模式，函数源码如下：

复制

GPIOPinTypeGPIOOutput(uint32_t ui32Port, uint8_t ui8Pins)

{

    //

    // Check the arguments.

    //

    ASSERT(_GPIOBaseValid(ui32Port));



    //

    // Set the pad(s) for standard push-pull operation.

    //

    GPIOPadConfigSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);



    //

    // Make the pin(s) be outputs.

    //

    GPIODirModeSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_DIR_MODE_OUT);

}

发表于 2015-11-11 22:42

所以，TIVA设置普通IO用作输出的时候，一般有下面几句就够了
1.SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);//启用GPIOF端口并提供一个时钟
2.GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);//配置IO为输出模式
3.GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);//配置输出高低电平

发表于 2015-11-11 22:45

当设置普通IO为输出模式，并需要设置引脚的电流和输出引脚的配置时候，一般有下面几句就够了
1.SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);//启用GPIOF端口并提供一个时钟
2.GPIOPadConfigSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);//设置引脚的电流和引脚的模式
3.GPIODirModeSet(ui32Port, ui8Pins, GPIO_DIR_MODE_OUT);//设置引脚为输出模式
4.GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);//配置输出高低电平

发表于 2015-11-11 23:09

关于IO电流的几种模式如下：

复制

#define GPIO_STRENGTH_2MA       0x00000001  // 2mA drive strength

#define GPIO_STRENGTH_4MA       0x00000002  // 4mA drive strength

#define GPIO_STRENGTH_6MA       0x00000065  // 6mA drive strength

#define GPIO_STRENGTH_8MA       0x00000066  // 8mA drive strength

#define GPIO_STRENGTH_8MA_SC    0x0000006E  // 8mA drive with slew rate control

#define GPIO_STRENGTH_10MA      0x00000075  // 10mA drive strength

#define GPIO_STRENGTH_12MA      0x00000077  // 12mA drive strength

具体芯片支持哪种模式，需要看数据手册的。

发表于 2015-11-11 23:10

关于IO引脚的模式的几种配置如下：

复制

#define GPIO_PIN_TYPE_STD       0x00000008  // Push-pull ÍÆÍìÄ£Ê½

#define GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU   0x0000000A  // Push-pull with weak pull-up

#define GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD   0x0000000C  // Push-pull with weak pull-down

#define GPIO_PIN_TYPE_OD        0x00000009  // Open-drain

#define GPIO_PIN_TYPE_ANALOG    0x00000000  // Analog comparator

#define GPIO_PIN_TYPE_WAKE_HIGH 0x00000208  // Hibernate wake, high

#define GPIO_PIN_TYPE_WAKE_LOW  0x00000108  // Hibernate wake, low

具体芯片支持哪种模式，需要看数据手册的。

发表于 2015-11-12 09:57

谢谢分享。

发表于 2015-11-12 14:03

TIVA的GPIO时钟默认挂在APB总线上的

发表于 2015-11-12 19:18

GPIO的相关寄存器的配置是所有开发中最基本的一个环节的。

Tiva的GPIO 作为普通IO输出时的配置过程【继续连载】

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