刚入音响这行，就被要求使用旋转编码器，之前都没接触过，所以就去网上找了大量资料，结果好像没找我满意的程序，基本都用上定时或中断的，但我单片机的资源又有限，所以不想用那么复杂，所以还是决定好好研究一下
首先，在编码器上面接上几个LED观察引脚电平的变化顺序，我的正转的时候是11-00-01-11，反转的时候是11-01-00-11，所以区别就是在于中间两个状态
那么我先用两个位定义VA和VB记录当前的状态
中间保证有大概100ms的延时
然后再判断这两个引脚的状态，如果变成00了，只要判断VA和VB的值就可以知道是正转还是反转了
如果是11就是正转，如果是01就是反转
然后中间延时的那部分，我不是用延时程序，而是靠执行其他程序来制造延时，比如显示、红外处理什么，提高程序的效率
经过试验呢，中间的延时是很有必要的，不然会有很多误码
大家也可以试试，这是我自己想出来的办法，别喷哈~~ |
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