读取加速度和磁力传感器值例程学习

发表于 2015-12-18 20:52

在mbed官网有个 Hello_FXOS8700Q 例程，导入到mbed后，编译下载到K64F开发板，打开串口助手。

里面输出了6行数据，三行整型，三行浮点型。改成一行吧

发表于 2015-12-18 20:53

开始的几行是放在桌上读出的数据，后面是摆动开发板后的数据。

发表于 2015-12-18 20:55

复制

#include "mbed.h"

#include "FXOS8700Q.h"



Serial pc(USBTX, USBRX);

I2C i2c(PTE25, PTE24);

FXOS8700QAccelerometer acc(i2c, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1); 

FXOS8700QMagnetometer mag(i2c, FXOS8700CQ_SLAVE_ADDR1);



int main(void)

{

motion_data_units_t acc_data, mag_data;

acc.enable();

mag.enable();

printf("FXOS8700QAccelerometer Who Am I= %X\r\n", acc.whoAmI());

printf("FXOS8700QMagnetometer Who Am I= %X\r\n", acc.whoAmI());

while (true) 

{

acc.getAxis(acc_data);

mag.getAxis(mag_data);

printf("ACC: X=%1.4ff Y=%1.4ff Z=%1.4ff \t MAG: X=%4.1ff Y=%4.1ff Z=%4.1ff\r\n", acc_data.x, acc_data.y, acc_data.z, mag_data.x, mag_data.y, mag_data.z);

wait(5.0f);

}

}

发表于 2015-12-18 20:56

mbed中使用了大量的类，喜欢mbed并且C++基础好的，可以更好的理解。
另外在学习开发板的过程中，摸到网口金属和插排有点发热。
工程在这里

[Kinetis] 读取加速度和磁力传感器值例程学习

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