请教大家一个关于H桥驱动直流电机的问题，抱拳：）

登录 · 发表于 2016-1-26 09:08

本帖最后由绚紫飞鸥于 2016-1-26 09:14 编辑

工作需要，需要驱动两个200W的直流有刷电机，之前用的是网上买的驱动模块，现在想自己做一块板将控制和驱动集成在一起。查了几篇论文，搞出了一个电路，请大家帮我分析分析一下有没有问题

PS：实际调的时候，用的是20Khz 占空比50%的PWM，我采用的是H桥上臂和下臂用相同PWM来驱动的方式，但是电机转动就不正常，非常的慢。用示波器看别人模块的时候发现，别人的H桥采用的是上臂用PWM
驱动，下臂一直导通。我把我的下臂MOS管G极接到12V时，发现电机转动也正常，请问哪种驱动方式是比较常用的呢。
还有就是发现一般驱动模块都有刹车和悬空的控制功能，刹车时一般就是将上臂或下臂同时导通，网上查来看，说这样就相当于将电机短路，可以短时间内迅速停止，请问这个用途是否常用呢，比如说我想让电机
停止的话，我可否采用快速降低PWM占空比到0，或者是让H桥MOS管全部截止，但这样的话，假如电机还在转动的话，相当于是在发电，没有释放的回路，是否也会有问题呢？希望有这方面经验的大虾指点一下，谢
谢啦

发表于 2016-1-26 09:31

楼主，上臂用的也是NMOS，那么接电机的短也应该是D端吧，S端应该接24V吧。你这S端接在电机上面???

发表于 2016-1-26 09:35

对呀，用的都是NMOS，电机一端接在上臂的S端，另一端接在下臂的D端，这样不是一个回路吗

发表于 2016-1-26 16:56

学习学习了

发表于 2016-1-26 22:00

绚紫飞鸥发表于 2016-1-26 09:35
对呀，用的都是NMOS，电机一端接在上臂的S端，另一端接在下臂的D端，这样不是一个回路吗 ...

是的，我搞错了，你可以上传波形看看

发表于 2016-1-29 09:51

直流电机的话：调节上臂的PWM，下臂一直导通，这样简单点；
刹车：电机的2个绕组短路；

发表于 2016-1-29 11:53

mmuuss586 发表于 2016-1-29 09:51
直流电机的话：调节上臂的PWM，下臂一直导通，这样简单点；
刹车：电机的2个绕组短路；

嗯嗯，现在就是这么做的啦，谢谢版主，只不过没想明白，我要是上下臂同时调节，问题会出在哪

请教大家一个关于H桥驱动直流电机的问题，抱拳：）

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