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[STM32F3] stm32捕获的问题

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 楼主| 小盼abc 发表于 2016-2-26 16:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, TI, ic, vi, ni
在调试定时定时器2的CH1座捕获输入，测输入脉冲周期的时候，程序能够正常进入中断，但是当从CCR1里面读取数据的时候却一直显示为0，调试了两天还是找不到原因   求大神帮忙看看void TIM2_Init(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        u32 temp; // 用于写入分组时缓存数据
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启定时器7和2的时钟
       
        //设置中断优先级分组
        temp = SCB->AIRCR;
        temp &= 0x05FAF8FF; //清除原来的分组记录
        temp |= 0x05FA0D00;
        SCB->AIRCR = temp; //写入新的分组信息
       
        //设置NVIC分组信息
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 28;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

       
        //将定时器2的CH1配置为捕获输入
        TIM2->CNT = 0X00;
        TIM2->CR2 = 0X00;//TIM_CH1连接到TI1
        TIM2->DIER |= 0X03;//允许捕获1中断
        TIM2->CCMR1 = 0X01; //输入无滤波 无分频 TI1连接IC1
        TIM2->ARR = 0X00;
        TIM2->PSC = 1;
        TIM2->CCR1 = 0X00;//清空CCR1的计数值
        TIM2->CR1 = 0X05 ;//使能计数器
        TIM2->CCER = 0X01; //不反向  捕获使能                   
       
}


void TIM2_IRQHandler(void)
{
   if (TIM2->SR&0X02)
        {
                LED1 = !LED1;        //此处是为了验证捕获是否发生，结果表示捕获确实发生了
                num = TIM2->CCR1; //此处读取的num始终为0？？？？
        }
        TIM2->SR = 0X00;
}       

求大神赐教
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mmuuss586 发表于 2016-2-26 20:06 | 显示全部楼层
TIM_GetCapture1(TIM2)，用这个函数试下；
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gejigeji521 发表于 2016-2-26 22:16 | 显示全部楼层
TIM2->CCR1与TIM2->CCR2记录下来的数据就是信号的周期，接着根据具体的情况计算出信号的频率。
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Rooney30 发表于 2016-2-26 22:23 | 显示全部楼层
换成库函数试一下看看能不能读出来呢
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 楼主| 小盼abc 发表于 2016-2-27 08:19 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2016-2-26 20:06
TIM_GetCapture1(TIM2)，用这个函数试下；

首先谢谢版主的回复   但是尝试在中断函数里面读取还是失败   但是中断是进入的
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 楼主| 小盼abc 发表于 2016-2-27 08:20 | 显示全部楼层
Rooney30 发表于 2016-2-26 22:23
换成库函数试一下看看能不能读出来呢

尝试了一下  还是读取为0
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米尔豪斯 发表于 2016-2-27 20:54 | 显示全部楼层
寄存器里的值实际是多少
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 楼主| 小盼abc 发表于 2016-2-28 10:32 | 显示全部楼层
米尔豪斯 发表于 2016-2-27 20:54
寄存器里的值实际是多少

最起码1万多啊
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wahahaheihei 发表于 2016-2-28 20:56 | 显示全部楼层
STM32输入捕获
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等.

     例如：我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候TIM5_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的TIM5_CNT值。这样，前后两次TIM5_CNT之差，就是高电平的脉宽，同时TIM5的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。

     首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，这两个寄存器用来设自动重装载值和TIMx的时钟分频。

     再来看看捕获/比较模式寄存器1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用；TIMx_CCMR1明显是针对2个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道1的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道2的控制，因为TIMx还有CCMR2这个寄存器，所以可以知道CCMR2是用来控制通道3和通道4（详见《STM32参考手册》290页，14.4.8节）。

    这里用到TIM5的捕获/比较通道1，我们重点介绍TIMx_CMMR1的[7:0]位（其实高8位配置类似）。

    再来看看捕获/比较使能寄存器：TIMx_CCER；

    接下来我们再看看DMA/中断使能寄存器：TIMx_DIER，我们需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道1的捕获比较中断，即CC1IE设置为1。

    控制寄存器：TIMx_CR1，我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的；

    最后再来看看捕获/比较寄存器1：TIMx_CCR1，该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT的值，我们从TIMx_CCR1就可以读出通道1捕获发生时刻的TIMx_CNT值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。  

    使能捕获和更新中断（设置TIM5的DIER寄存器）
   因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。


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wahahaheihei 发表于 2016-2-28 21:03 | 显示全部楼层
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  1. void init_tim2_cam(u16 psc, u16 arr, u8 way, u8 dir)
    

  2. {
    

  3. RCC->APB1ENR |= 1 << 0;   //使能定时器2时钟
    

  4. RCC->APB2ENR |= 1 << 2; //使能PortA
    


  5. 

  6.     switch (way)
    

  7. {
    

  8. case 1:
    

  9. GPIOA->CRL &= 0xfffffff0;
    

  10. GPIOA->CRL |= 0x00000008; 
    

  11. break;
    

  12. case 2:
    

  13. GPIOA->CRL &= 0xffffff00;
    

  14. GPIOA->CRL |= 0x00000088;
    

  15. break;
    

  16. case 3:
    

  17. GPIOA->CRL &= 0xfffff000;
    

  18. GPIOA->CRL |= 0x00000888;
    

  19. break;
    

  20. case 4:
    

  21. GPIOA->CRL &= 0xffff0000;
    

  22. GPIOA->CRL |= 0x00008888;
    

  23. break;
    

  24. }
    


  25. 

  26. TIMER->PSC = psc;
    

  27. TIMER->ARR = arr;
    


  28. 

  29. switch (way)
    

  30. {
    

  31. case 4:
    

  32. TIMER->CCMR2 |= 1 << 8;
    

  33. if (dir == 0)
    

  34. TIMER->CCER |= 1 << 13; //下降沿捕获
    

  35. else 
    

  36.     TIMER->CCER &= ~(1 << 13); //上升沿捕获
    

  37. TIMER->CCER |= 1 << 12;
    

  38. TIMER->DIER |= 1 << 4;
    

  39. case 3: //CCR3 PA2
    

  40. TIMER->CCMR2 |= 1 << 0;
    

  41. if (dir == 0)
    

  42. TIMER->CCER |= 1 << 9; //下降沿捕获
    

  43. else 
    

  44.     TIMER->CCER &= ~(1 << 9); //上升沿捕获
    

  45. TIMER->CCER |= 1 << 8;
    

  46. TIMER->DIER |= 1 << 3; 
    

  47. case 2: //CCR2 PA1
    

  48. TIMER->CCMR1 |= 1 << 8; //CCR2配置通道方向:输入
    

  49. if (dir == 0)
    

  50. TIMER->CCER |= 1 << 5; //下降沿捕获
    

  51. else 
    

  52.     TIMER->CCER &= ~(1 << 5); //上升沿捕获
    

  53. TIMER->CCER |= 1 << 4; //CCR2通道捕获使能
    

  54. TIMER->DIER |= 1 << 2; //CCR2通道允许捕获中断
    

  55. case 1: //>CCR1 PA0
    

  56. TIMER->CCMR1 |= 1 << 0; //CCR1配置通道方向：输入
    

  57. if (dir == 0)
    

  58. TIMER->CCER |= 1 << 1; //下降沿捕获
    

  59. else 
    

  60.     TIMER->CCER &= ~(1 << 1); //上升沿捕获
    

  61. TIMER->CCER |= 1 << 0;     //CCR1捕获使能
    

  62. TIMER->DIER |= 1 << 1;  //CCR1通道允许捕获中断
    

  63. break;
    

  64. }
    

  65. TIMER->DIER |= 1 << 0;     //允许更新中断
    

  66. MY_NVIC_Init(1, 2, TIM2_IRQChannel, 2);     //中断
    

  67. TIMER->CR1 = 0x01;    //使能定时器
    

  68. TIMER->SR &= ~(1 << 0);
    

  69. }


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 楼主| 小盼abc 发表于 2016-2-29 20:56 | 显示全部楼层
wahahaheihei 发表于 2016-2-28 21:03

谢谢您的回答  问题已解决
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wahahaheihei 发表于 2016-2-29 23:20 | 显示全部楼层
楼主问题解决就好，这几个常用功能好好琢磨研究透，就差不多了。
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