[STM32F0] [已解决]TIM1输出PWM极性总是不对

void TIM1_INT_Config(void)

{

        <font color="red">RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);                //TIM1 RCC 使能</font>

//        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);        //GPIOA的RCC已在点亮LED灯时使能

        TIM_DeInit(TIM1);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_1;

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_2);                //配置端口复用

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_2);                //GPIO¹Ü½Å¸´ÓÃÉèÖÃ

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_2);                //GPIO¹Ü½Å¸´ÓÃÉèÖÃ

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_2);                //GPIO¹Ü½Å¸´ÓÃÉèÖÃ

        

        

        //配置TIM1每20ms溢出一次，以控制无刷电调

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 63999;                                //

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 14;                                //                        

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                

}



void TIM1_OUT_Config(void)

{

        CCR1_Val = 0;

        CCR2_Val = 0;

        CCR3_Val = 0;

        CCR4_Val = 0;



        //输出PWM模式

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                                 //TIM1输出PWM1

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;         //TIM1ʹÄÜÊä³ö±È½Ï¹¦ÄÜ״̬

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                 //TIM1输出比较极性高

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;                //TIM1£ºµ±MOE=1 ÉèÖÃTIM1Êä³ö±È½Ï¿ÕÏÐ״̬

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

        

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;                                                 

        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                //ʹÄÜƵµÀ1ÅäÖÃ

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;                                                 

        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                //ʹÄÜƵµÀ1ÅäÖà       

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;                                                 

        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                //ʹÄÜƵµÀ1ÅäÖÃ

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;                                                 

        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                //ʹÄÜƵµÀ1ÅäÖà       

        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);



        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                                                        //Timer3ʹÄÜ

        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                                                                //TIM1Ö÷Êä³öʹÄÜ

}

<p>void TIM3_IRQHandler(void)

{//主要功能是捕获一个周期为20ms的PWM的脉冲时间，测得时间后把相应数值赋予TIM1->CCRx

        static uint16_t this_time_CH1 = 0;                //当前进入时刻计数器值

        static uint16_t last_time_CH1 = 0;                //上次中断进入时刻计数器值

        static uint8_t capture_number_CH1 = 0;        //捕获过程中，方向的标志位

        uint16_t tmp16_CH1;                                                //测得的脉冲宽度对应的计数器值

        static uint16_t this_time_CH2 = 0;                //µ±Ç°ÖжϽøÈëʱ¿Ì¶¨Ê±Æ÷µÄ¼ÆÊýÖµ

        static uint16_t last_time_CH2 = 0;                //ÉÏ´ÎÖжϽøÈëʱ¿ÌµÄ¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊýÖµ

        static uint8_t capture_number_CH2 = 0;        //²¶»ñ¹ý³Ì±ê־λ

        uint16_t tmp16_CH2;                                                //ʱ¼ä²îÖµ



        if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) == SET)

        {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);        //清除中断标志位

                if(capture_number_CH1 == 0)

                {

                        capture_number_CH1 = 1;

                        last_time_CH1 = TIM_GetCapture1(TIM3);        //保存计数值

                        TIM3->CCER |= (1 << 1);                                 //更改为捕获下降沿

                        LED_Open(0);

                }

                else if(capture_number_CH1 == 1)

                {

                        capture_number_CH1 = 0;

                        this_time_CH1 = TIM_GetCapture1(TIM3);        //»ñÈ¡¼ÆÊýÆ÷µÄÖµ

                        if(this_time_CH1 > last_time_CH1)                //若未溢出，则直接计算计数器差值

                        {

                                tmp16_CH1 = (this_time_CH1 - last_time_CH1);//¼ÆËãʱ¼ä¼ä¸ô

                        }

                        else

                        {

                                tmp16_CH1 = ((0xFFFF - last_time_CH1) + this_time_CH1);

                        }

                        TIM3->CCER &= ~(1 << 1);                                 //更改为捕获上升沿

                        //±¸ÓôúÂë

                        tmp16_CH1 = (tmp16_CH1 * 3) / 2;                //TIM3配置后为30ms溢出一次，因为TIM3的通道输入的信号为20ms的PWM，故用30ms的TIM来捕获，而TIM1为20ms溢出

                        TIM1->CCR1 = tmp16_CH1;

                        TIM1->CCR2 = tmp16_CH1;

                        TIM1->CCR3 = tmp16_CH1;

                        TIM1->CCR4 = tmp16_CH1;

                        LED_Close(0);                        

                }        

        }//if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) == SET)

｝</p>

//主函数

int main(void)

{

        SystemInit();

        LED_Init();

        Systick_Init();



        LED_Open(1);

        Delay_ms(1000);

        LED_Close(1);

        Delay_ms(1000);

        

        TIM3_INT_Config();

        TIM1_INT_Config();

        TIM3_IN_Config();

        TIM1_OUT_Config();

        while(1)

        {

                LED_Open(0);

                Delay_ms(1000);

                LED_Close(0);

                Delay_ms(1000);/**/

        }        

}