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[应用相关] STM32 如何快速创建 FREERTOS和RTX 工程

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 楼主| deviceplugs 发表于 2016-4-19 11:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
freeRTOS, STM32, mx, 固件库, 固件
安装 cubeMX  由于使用MX下载固件库速度那是不说了相当慢啊  所以下载 STM32CUBEF0固件库然后下图安装




安装之后  新建一个工程 选择STM32F072RBT6

PINOUT 勾选  FREERTOS和 USART

因为我们调试可能需要使用

点击软件上方  齿轮键生成  keil 工程  至此

MX基于 HAL的库 生成完毕
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 楼主| deviceplugs 发表于 2016-4-19 11:12 | 显示全部楼层
使用MDK 打开工程
从上到下 的组依次为  OS 的C文件
.s 启动文件
用户文件
HAL库文件
CMSIS中间件文件

其中 在 第一组中的 cmsis_os.c 中实现了  cmsis_os  到FREERTOS 的中间层转换   稍后会讨论其中一处代码




接下来  添加自己的代码  首先添加 072 上面LED吧  板子不在身边  记得是PA5 控制

先看看  main.c 的 64 到 105行
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  1. 

  2. int main(void)
    

  3. {
    


  4. 

  5.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    


  6. 

  7.   /* USER CODE END 1 */
    


  8. 

  9.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    


  10. 

  11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    

  12.   HAL_Init();
    


  13. 

  14.   /* Configure the system clock */
    

  15.   SystemClock_Config();
    


  16. 

  17.   /* Initialize all configured peripherals */
    

  18.   MX_GPIO_Init();
    

  19.   MX_USART2_UART_Init();
    


  20. 

  21.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    


  22. 

  23.   /* USER CODE END 2 */
    


  24. 

  25.   /* Init code generated for FreeRTOS */
    

  26.   /* Create Start thread */
    

  27.   osThreadDef(USER_Thread, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    

  28.   osThreadCreate (osThread(USER_Thread), NULL);
    


  29. 

  30.   /* Start scheduler */
    

  31.   osKernelStart(NULL, NULL);
    


  32. 

  33.   /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
    


  34. 

  35.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  36.   /* Infinite loop */
    

  37.   while (1)
    

  38.   {
    


  39. 

  40.   }
    

  41.   /* USER CODE END 3 */
    


  42. 

  43. }


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 楼主| deviceplugs 发表于 2016-4-19 11:13 | 显示全部楼层
mian函数  C代码的入口  初始化一些硬件后
  osThreadDef(USER_Thread, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
  osThreadCreate (osThread(USER_Thread), NULL);
  /* Start scheduler */
  osKernelStart(NULL, NULL);

定义了一个 线程 USER_Thread 然后启动OS  
注意 osThreadDef  是一个宏  定义一个用于描述  线程的结构体  并不是执行函数


宏的第二项参数 StartThread 为线程 入口函数地址。


至此mian函数的工作结束了 OS将转向 就绪线程并永不返回  也就是执行StartThread  


修改  StartThrea函数 如下
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  1. 

  2. /* USER CODE BEGIN 4 */
    

  3. void Nucleo_072_Led(const void *par);
    

  4. /* USER CODE END 4 */
    


  5. 

  6. static void StartThread(void const * argument)
    

  7. {
    


  8. 

  9.   /* USER CODE BEGIN 5 */
    

  10.   osThreadDef(LED_Thread, Nucleo_072_Led, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    

  11.   osThreadCreate (osThread(LED_Thread), NULL);
    

  12.   /* Infinite loop */
    

  13.   for(;;)
    

  14.   {
    

  15.     osDelay(1);
    

  16.   }
    


  17. 

  18.   /* USER CODE END 5 */ 
    


  19. 

  20. }


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 楼主| deviceplugs 发表于 2016-4-19 11:13 | 显示全部楼层
添加一个 LED 函数
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  1. void Nucleo_072_Led(const void *par)
    

  2. {
    

  3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    

  4.   __GPIOA_CLK_ENABLE();
    

  5.         
    

  6.            GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    

  7.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  8.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    

  9.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
    


  10. 

  11.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    

  12.         
    

  13.         for(;;)
    

  14.         {
    

  15.                 GPIOA->ODR^=GPIO_PIN_5;// PA5取反 LED闪烁
    

  16.                 osDelay(500);
    

  17.         }
    


  18. 

  19. }
到这里可以编译下载到板子上运行 观察现象了


下面创建 RXT 的工程  新建一个工程  

勾选 如下选项


红框 不要添加  不知为何  楼主添加 MDK的 startup 编译通不过
F4 的工程没有包含  HAL  接下来 需要自行添加HAL 库

把原来的 main.c 复制一份更名为  rtx_main.c



文件添加完毕

接下来定义 头文件目录和 系统宏



修改 rtx_main.c  下面两处需要修改
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 楼主| deviceplugs 发表于 2016-4-19 11:14 | 显示全部楼层
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  1.   {
    

  2.   osThreadDef( StartThread, osPriorityNormal, 0, 0);
    

  3.   osThreadCreate (osThread(StartThread), NULL);
    

  4.         }
    


  5. 


  6. 


  7. 


  8. 


  9. 

  10. osThreadDef( Nucleo_072_Led, osPriorityNormal, 0, 0);
    

  11.   osThreadCreate (osThread(Nucleo_072_Led), NULL);
不知为何  ST写的 中间件和 MDK的 接口有一点差距  所以 创建线程的地方需要如上修改


修改 stm32f0xx_hal_conf.h
添加 图示内容  不出意外  下面 将可以直接编译了！！



写的有些多了  本来想 继续写 RTOS 基于串口的  应用  太长了 下次发帖写了

下面提出一个讨论 MX 创建的  工程 FREERTOS 中 cmsis_os.c 中 创建一个信号量  
osSemaphoreCreate参数 count 直接

传递给 xSemaphoreCreateCounting的两个形参  

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 楼主| deviceplugs 发表于 2016-4-19 11:15 | 显示全部楼层
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  1. #define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) )
该宏创建一个 数值型信号量 第一个参数是 信号量最大数值  第二个则为  初始化值

基于串口使用信号量  那么需要如下要求
假设 usart_sem 为串口使用的信号量
每收到一个数据 usart_sem ++  缓冲 1024字节
需要数据的线程 osSemaphoreWait(usart_sem ); 当有数据时 线程被激活  获取数据


如此我们知道 这个信号量的 最大值应为1024
可是使用 ST 的cmsis_os osSemaphoreCreate 创建一个信号亮 osSemaphoreCreate(0,1024);


会出现这样的问题 ！  此信号量 被赋予初值1024  意味着 这个信号量将可以被osSemaphoreWait 1024次
显然这不是我们想要

通常  我们需要的数值型信号量  最大值可以很大  但是初值 基本为0，或1

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jjj8888 发表于 2018-9-10 16:56 | 显示全部楼层
你好
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chenqiang10 发表于 2018-9-10 22:41 | 显示全部楼层
cube创建 MDK编辑是最快的
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