车辆转弯时,车轮的转速是不一样的：转弯内侧（靠近车辆转弯中心）车轮的转速低,转弯外侧（远离车辆转弯中心）车轮的转速高.对于驱动轮,比如前驱轿车的两个前轮,装有“差速器”,来实现在发动机转速恒定的情况下,两轮转速的不同.非驱动轮当然无需“差速器”,自然行成两轮转速的不同.
设车辆转弯半径为R,角速度为ω.
车轮值径为 d,两轮距为L,外侧车轮角速度为ω1,内侧车轮角速度为ω2：
则有：
ω1＝2ω(R+L/2)/d；
ω2＝2ω(R-L/2)/d；
▲当车辆转弯半径R远远大于轮距L时,ω1≈ω2≈2ωR/d.
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