说明一下ATmega16的I/O端口。ATmega16共四组I/O口（PA、PB、PC和PD），它们都是8位双向I/O口。可以说使用AVR单片机主要是I/O端口的操作，而对I/O端口的操作主要是对其寄存器的读写。每组端口有三组寄存器，每组寄存器的每一位就对应这组端口的相应位端口。以PC口为例，其寄存器有以下三组。
DDRC：PC口方向寄存器，可读可写。在写操作时，DDRC用于指定PC口是作为输入还是输出口（置1为输出，置0为输入）；在读操作时，从DDRC读出来的是端口的方向设定值。
PORTC：PC口数据寄存器，可读可写。在写操作时，从PORTC写入的数据将存入内部锁存器，以确定端口的工作状态（端口设定）或者将写入的数据送到外部数据总线（数据传输）。
PINC：只允许读操作，用来获得PC口外部引脚电平。
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