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[应用相关] STM32串口中断接收方式详细比较

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 楼主| ideafor 发表于 2016-5-18 21:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32串口, 串口中断, USART, SAR, UART
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。

实例一：
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  1. void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
    

  2. {
    

  3. u8 BackData;
    

  4. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    

  5. {  
    

  6. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
    

  7. GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
    

  8. USART1_SendByte(GetData);      //发送数据
    

  9. GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成
    

  10. delay(1000);
    

  11. GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
    

  12. }
    

  13. }  
这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。
优点：简单，适合很少量数据传输。
缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失 。


实例二：
复制
  1. void USART2_IRQHandler()  
    

  2. {
    

  3. if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    

  4. {  
    

  5. USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
    

  6. Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
    

  7. Uart2_Rx_Num++;
    

  8. }
    


  9. 

  10. if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
    

  11. Uart2_Sta=1;
    

  12. if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    

  13. {
    

  14. USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR
    

  15. USART_ReceiveData(USART2); //读DR  
    

  16. }     
    

  17. }
    


  18. 

  19. if( Uart2_Sta )
    

  20. {
    

  21. for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
    

  22. USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
    


  23. 

  24. Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
    

  25. Uart2_Tx_Num = 0;
    

  26. Uart2_Sta = 0;
    

  27. }


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 楼主| ideafor 发表于 2016-5-18 21:41 | 显示全部楼层
这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善 。
缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作 。

实例三：
复制
  1. vvoid USART2_IRQHandler()
    

  2. {
    

  3.      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    

  4.      {
    

  5.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
    

  6.         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
    

  7.         Uart2_Rx++;
    

  8.         Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
    

  9.       }
    

  10.       if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    

  11.       {
    

  12.           USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
    

  13.           USART_ReceiveData(USART2); //读DR
    

  14.        }
    

  15. }
    


  16. 

  17. if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
    

  18. {
    

  19.     USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
    

  20.     Uart2_Tx++;
    

  21.     Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
    

  22. }  
采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。
优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。
缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。

实例四：
复制
  1. void USART2_IRQHandler()
    

  2. {
    

  3.      if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    

  4.      {
    

  5.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
    

  6.         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
    

  7.         Uart2_Rx++;
    

  8.         Uart2_Rx &= 0xFF;
    

  9.      }
    

  10.      if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头
    

  11.         Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
    

  12.      if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾
    

  13.      {
    

  14.             Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度
    

  15.             Uart2_Sta=1; //标志位
    

  16.      }
    

  17.      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    

  18.      {
    

  19.             USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
    

  20.             USART_ReceiveData(USART2); //读DR
    

  21.      }
    

  22. }
    


  23. 

  24. if( Uart2_Sta )
    

  25. {
    

  26.         for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
    

  27.         USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
    

  28.         Uart2_Rx = 0; //初始化
    

  29.         Uart2_Tx = 0;
    

  30.         Uart2_Sta = 0;
    

  31. }
数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。
缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。

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