GD的开发板作为发送端，原子精英开发板作为接收端。假如发送ID为0x322365 扩展帧格式，32位屏蔽模式，问题1：发送端有必要设置滤波器吗，还是只需 设置如下结构体参数即可发送（CAN其他如管脚、时钟以配置）
CanTxMessage TxMessage;
// TxMessage.StdId=std_id; // 标准标识符
TxMessage.ExtId=ext_id; // 设置扩展标示符
TxMessage.FF =CAN_FF_EXTENDED; //扩展帧
TxMessage.FT =CAN_FT_DATA; // 数据帧
TxMessage.DLC=len;
问题2：接收端需要设置滤波器来过滤发送来的ID（0x322365），那么接收端32位屏蔽模式的屏蔽位假如设置0x00001000,即屏蔽位低16位为1000，这就是说只有第16位为1，需要过滤考虑，其他位不用过滤考虑。此种情况下，如果我将发送端ID修改为0x323365，接收端应该也可以接收？不知道以上理解是不是正确的 |
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