【转】stm32发送中断编程思路

发表于 2016-10-22 10:28

u8 TxBuffer[2];
u8 TxCounter=0;
u8 count=0;
void USART_SendData_Int(u8 *str)
{
      while(*str != '\0')
      {
            TxBuffer[count++] = *str++;
      }
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
}
void delay(void)
{
      long i,j;
      for(i=0;i<1500;i++)
            for(j=0;j<2000;j++);
}
int main(void)
{
USART_Configuration();
NVIC_Configuration();

while (1)
{
      USART_SendData_Int("012345678901234567890123456789012345\n");
      USART_SendData_Int("abcdefghijklmn\n");
      delay();
}
}
void USART_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
  USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{

  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
  {

USART_SendData(USART1, TxBuffer[TxCounter++]);

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);

if(TxCounter == count)
{

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
}
  }
}

这个程序经过调试，在串口调试助手上一点问题都没有！！！不过似乎从程序上看问题很多：1、我定义的串口缓存TxBuffer[2]，为什么大小只有两个字节（应该说是任意字节大小都可以），我程序在发送数据时，数据大小远远超过两个字节，但是却没报错，更是还能正确运行。。。没懂！？2、我定义的两个全局变量u8 TxCounter=0;u8 count=0;每发送一次数据，都会相应自加上数据的长度，程序中没有对其清零，却似乎永远没有溢出的迹象。怎么解释？

发表于 2016-10-22 10:32

查询方式：发送数据——先发后查；

接收数据——先查后收。

发表于 2016-10-22 10:39

中断处理函数如下

void USART1_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )
{
      if( *pDataByte == '\0' )//TC需要读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到'\0'的时候用个if判断关掉
         USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断. clear掉即可,不用关掉TCIE
      else
         USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
}

}

其中u8 *pDataByte;是一个外部指针变量

发表于 2016-10-22 10:40

在中断处理程序中，发送完该字符串后，不用关闭TC的中断使能TCIE，只需要清掉标志位TC吧

发表于 2016-10-22 10:46

Tramsimssion Complete后，才产生中断. 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节。。。

发表于 2016-10-22 10:51

在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序可以看到的USART_DR寄存器，另一个是程序看不到的移位寄存器。

发表于 2016-10-22 10:54

总的来说，STM32单片机的串口还是很好理解的，编程也不算复杂。当然我更愿意希望其中断系统和51单片机一样的简单。

发表于 2016-10-22 11:00

对于接收终端，就是RXNE了，这只在接收完成后才产生。

发表于 2016-10-22 11:06

没有报错应该是指针起到了一定的作用。

发表于 2016-10-22 11:13

对于发送，切记需要注意TXE和TC的差别。。

发表于 2016-10-22 11:25

可以和串口调试助手上对比看看吧

发表于 2016-10-22 14:06

为什么大小只有两个字节？？什么原因，楼主问题解决了吗？？

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