请教一个关于芯片重启的问题

发表于 2017-4-20 11:56

有个问题向大家请教一下。我在主循环中调用Reset_Handler，程序启动定时器2可以正常运行，但是我在HardFault_Handler中调用Reset_Handler重启芯片的时候，定时器2没有正常启动。在HardFault的时候有什么特别的地方吗？

调用我自己的Hard_fault程序
HardFault_Handler\
            PROC
            IMPORT  hard_fault_handler_c
TST LR, #4
ITE EQ
MRSEQ R0, MSP
MRSNE R0, PSP
B hard_fault_handler_c
            ENDP

处理函数
void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args)
{
static T_CALL_STACK T_stacked;

T_stacked.stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);
T_stacked.stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);
T_stacked.stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);
T_stacked.stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);
T_stacked.stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);

T_stacked.stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
T_stacked.stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
T_stacked.stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);

T_stacked.SHCSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED24)));
T_stacked.MFSR = (*((volatile unsigned char *)(0xE000ED28)));
T_stacked.BFSR = (*((volatile unsigned char *)(0xE000ED29)));
T_stacked.UFSR = (*((volatile unsigned short int *)(0xE000ED2A)));
T_stacked.HFSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED2C)));
T_stacked.DFSR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED30)));
T_stacked.MMAR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED34)));
T_stacked.BFAR = (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED38)));

FlashRecord(&T_stacked);
while (1) Reset_Handler();

发表于 2017-4-20 12:14

楼主为什么要用 ResetHandler呢？万一在调用ResetHandler的时候栈溢出了怎么办？如果想复位直接用软件复位不是更简单吗？ ResetHandler仅仅值一个函数，并不能初始化所有的硬件

发表于 2017-4-20 12:33

feelhyq 发表于 2017-4-20 12:14
楼主为什么要用 ResetHandler呢？万一在调用ResetHandler的时候栈溢出了怎么办？如果想复位直接用软件复 ...

您说的软件复位指的是？？

发表于 2017-4-20 12:50

lanfe 发表于 2017-4-20 12:33
您说的软件复位指的是？？

就是让程序复位

发表于 2017-4-20 13:07

mmuuss586 发表于 2017-4-20 12:50
就是让程序复位

ResetHandler不就是程序软复位吗？

发表于 2017-4-20 13:14

lanfe 发表于 2017-4-20 12:33
您说的软件复位指的是？？

/** \brief  System Reset

This function initiate a system reset request to reset the MCU.
*/
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
  __DSB();                                                    /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                               buffered write are completed before reset */
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
               (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
               SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                    /* Ensure completion of memory access */
  while(1);                                                 /* wait until reset */
}

发表于 2017-4-20 13:15

lanfe 发表于 2017-4-20 12:33
您说的软件复位指的是？？

就是复位整个芯片，RAM区无法清空，因为没有掉电

发表于 2017-4-20 13:25

feelhyq 发表于 2017-4-20 13:15
就是复位整个芯片，RAM区无法清空，因为没有掉电

非常感谢，现在可以正常复位了。

发表于 2017-4-20 13:26

非常感谢大家

[STM32F1] 请教一个关于芯片重启的问题

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