感觉可以结贴了 主要发现两个问题1.在传输过程中，特别当速度快的时候，当从机处于接收状态时， 有些时候，SR1寄存器中RXNE和STOPF两个状态位同时被置1，不知道这种情况是不是被允许的，然而官方给的示例代码里没有对这种状态进行处理，导致I2C传输失败；当从机处于发送状态时，SR1寄存器中BTF和TXE两个状态位同时被置1，相同的，官方给的示例代码里没有对这种状态进行处理，导致I2C传输失败。
下面是官方给的中断中的示例代码，其中default中的内容为我修改的内容，主要是对传输过程中，SR1寄存器中有两个状态位同时被置的处理。经修改后，能正常通信。但是不知道是不是真的是这个问题，希望大虾们拍砖。
void bsp_i2c_slave_received_for_isr(void){
//static uint8_t a=0;
/* Read SR2 register to get I2C error */
if ((I2C->SR2) != 0)
{
/* Clears SR2 register */
I2C->SR2 = 0;
}
i2c_slave.Event = I2C_GetLastEvent();
switch (i2c_slave.Event)
{
/******* Slave transmitter ******/
/* check on EV1 */
case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:
i2c_slave.Tx_Idx = 0;
break;
/* check on EV3 */
case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:
/* Transmit data */
I2C_SendData(i2c_slave.Slave_Buffer_Rx[i2c_slave.Tx_Idx++]);
break;
/******* Slave receiver **********/
/* check on EV1*/
case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:
break;
/* Check on EV2*/
case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:
i2c_slave.Slave_Buffer_Rx[i2c_slave.Rx_Idx++] = I2C_ReceiveData();
break;
/* Check on EV4 */
case (I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED):
/* write to CR2 to clear STOPF flag */
I2C->CR2 |= I2C_CR2_ACK;
break;
default:
if ((I2C->SR1&0x40) != 0)
{
/* Clears SR2 register */
i2c_slave.Slave_Buffer_Rx[i2c_slave.Rx_Idx++] = I2C_ReceiveData();
}
if ((I2C->SR1&0x04) != 0)
{
/* Clears SR2 register */
I2C_SendData(i2c_slave.Slave_Buffer_Rx[i2c_slave.Tx_Idx++]);
}
break;
}
}
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