利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

发表于 2017-6-20 16:37

对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。

发表于 2017-6-20 16:53

控制论中有一个术语叫作控制周期，不知道你是否听过？那么在你的程序里每到一个控制周期，根据PI调节器去更新CMPA和CMPB的值就可以了

发表于 2017-6-20 17:00

PI调节器，比例（P）控制，积分（I）控制

发表于 2017-6-20 17:13

为什么能将PI计算出来的结果直接赋值给CMPA或者CMPB...

发表于 2017-6-20 17:21

建议你先理解PID控制的原理吧，原理理解了，为什么可以直接赋值也能通了

发表于 2017-6-26 19:35

朋友搞定了吗？可以一起讨论下

发表于 2017-6-28 16:33

PID算法吗？

发表于 2017-6-28 16:40

你的输入变量和反馈变量是什么？

发表于 2017-6-28 23:02

这个还没有做过的，不很理解的