本帖最后由 liuliu891006 于 2010-10-1 00:54 编辑
，用三个按键控制步进电机的加速减速正转和反转。1，
开机时步进电机处于停转状态。
2，
电机停转时按 KEY1 键使步进电机以 70 拍/秒的速度顺时针转动，按 KEY2 键使步进电机以 70
拍/秒的速度逆时针转动。
3，
电机转动时，按 KEY1 键使电机的转速提高 10 拍/秒，当转速达到 120 拍/秒后再次按 KEY1 键
无效；按 KEY2 键使电机转速降低 10 拍/秒，当转速达到 20 拍/秒后再次按 KEY2 键无效。
4，
电机转动时按 KEY3 键使电机恢复停转状态。 | 
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