GD32F103控制5路步进电机和统计输出脉冲

发表于 2017-12-2 22:32

GD32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了，定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗？（每次比较输出翻转中断中可以计数，这样效率太低。）
如果不能，那么还剩余1个定时器(基本定时器不计)，一个定时器能实现4路频率计数，如果不能，则一共需要5个定时器计数输入了。

STM32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了，定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗？（每次比较输出翻转中断中可以计数，这样效率太低。）
如果不能，那么还剩余1个定时器(基本定时器不计)，一个定时器能实现4路频率计数，如果不能，则一共需要5个定时器计数输入了。

另外DataSheet中好像没有 TIM5_ETR管脚。

谢谢！

谢谢！

发表于 2018-6-14 13:17

问题好复杂可以咨询技术支持

发表于 2018-6-18 16:32

这么多路的脉冲输出哈。。相互之间没有影响的么？

发表于 2018-6-18 22:12

同时控制5路步进电机的，是非常牛的设计了

发表于 2018-6-19 08:14

光是控制逻辑都要绕半天了

发表于 2018-6-19 20:44

这个需要MCU的资源功能非常强大的

发表于 2018-6-19 21:39

STM32F103 高级+通用有6个定时器，这个资源的还是蛮不错的

发表于 2018-6-21 21:44

这个是结合定时器的技术与捕获功能的哈

发表于 2018-6-27 10:06

为什么要计数呢

发表于 2018-6-27 10:10

你这个的控制逻辑估计很麻烦吧

GD32F103控制5路步进电机和统计输出脉冲

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