异步电机矢量控制磁链观测积分在CCS里的编程问题

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 楼主| 598835484 发表于 2018-3-12 20:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近用28335在做异步电机矢量控制的闭环控制,正在写算法的过程中,遇到一个问题,磁链估算的转角计算涉及积分计算。Theta=((Lm*Iq)/(Tr*phir)+w);这个公式要怎么编写呢?请教各位。
wqioeuacer 发表于 2018-12-16 11:40 | 显示全部楼层
昨天晚上刚好做到这里来 碰到这个问题 然后今天就过来搜到了楼主的帖子 想问一下 楼主是怎么解决这个问题的
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