本帖最后由 vsf 于 2018-4-1 13:34 编辑
VSF应用实例--模拟U盘（1）USB设备端协议栈
VSF应用实例--模拟U盘（2）SCSI设备和块设备
VSF应用实例--模拟U盘（3）fakefat32模拟FAT32块设备
使用MCU模拟U盘并不是什么新技术了，网上也可以找到不少示例demo，这里就介绍一下VSF构架中，模拟U盘的实现。
VSF中实现了一个通用的MCU USB设备端协议栈，可以比较方便的实现各种USB设备，并且，由于具备通用的底层usbd hal，所以协议栈和应用层代码可以做到硬件无关。要模拟U盘的话，就先要了解一下VSF中的USB设备端协议栈。
VSF中的USB协议栈有几部分组成，结构如下：
vsfhal_usbd是底层硬件抽象驱动接口，封装了不同MCU中的USB SIE的实现。
vsfusbd是VSF中的usbd协议栈，和底层硬件无关。
usbd协议栈之上，就是各种类驱动，比如CDC、HID等等。对于模拟U盘的话，使用的是MSC类驱动。
再高层就是应用层了，应用层基本只是定义USB相关的数据和结构，然后启动USB设备协议栈。
这里只介绍应用层相关的内容，要实现USB设备的话，应用层需要定义USB相关的描述符、USBD相关的数据结构、调用usbd协议栈初始化接口、控制USB的上拉使能。
其中，比较关键的是usbd相关的数据结构，下面是模拟U盘使用的usbd数据结构：- struct
- {
- struct
- {
- struct vsfusbd_MSCBOT_param_t param;
- } msc;
- struct vsfusbd_iface_t ifaces[4];
- struct vsfusbd_config_t config[1];
- struct vsfusbd_device_t device;
- } usbd;
- .usbd.ifaces[0].class_protocol = (struct vsfusbd_class_protocol_t *)&vsfusbd_MSCBOT_class,
- .usbd.ifaces[0].protocol_param = &usrapp.usbd.msc.param,
- .usbd.config[0].num_of_ifaces = dimof(usrapp.usbd.ifaces),
- .usbd.config[0].iface = usrapp.usbd.ifaces,
- .usbd.device.num_of_configuration = dimof(usrapp.usbd.config),
- .usbd.device.config = usrapp.usbd.config,
- .usbd.device.desc_filter = (struct vsfusbd_desc_filter_t *)usrapp_param.usbd.StdDesc,
- .usbd.device.device_class_iface = 0,
- .usbd.device.drv = (struct vsfhal_usbd_t *)&vsfhal_usbd,
- .usbd.device.int_priority = 0xFF,
这里比较关键的是ifaces的定义，一个USB设备有几个接口，就会有几个ifaces，模拟U盘的话，只需要一个MSC接口，所以只有一个ifaces。
应用层定义一个接口的话，主要就是设置接口驱动需要的参数（protocol_param）、并且设置接口驱动指针（class_protocol）。
这里vsfusbd_MSCBOT_class就是已经实现好的MSCBOT接口驱动。
另外一个关键的，就是设置USB设备的各个描述符，这里就是desc_filter。
最后，就是和硬件相关的接口，drv（hal层的驱动接口）和int_priority（中断优先级）。
数据结构设置完成后，就只需要几行代码就可以启动USB设备了：
- vsfusbd_device_init(&app->usbd.device);
- app->usbd.device.drv->connect();
- if (app_hwcfg.usbd.pullup.port != VSFHAL_DUMMY_PORT)
- vsfhal_gpio_set(app_hwcfg.usbd.pullup.port, 1 << app_hwcfg.usbd.pullup.pin);
然后，其他的就都交给USB设备协议栈来自动完成了，甚至包含USB的各个EP端口的初始化，都不需要用户参与。
这样的话，用于的应用就完全面向一个问题，就是要做什么。
对于模拟U盘，那就是要设置好MSC接口的参数：- .usbd.msc.param.ep_in = 3,
- .usbd.msc.param.ep_out = 3,
- .usbd.msc.param.scsi_dev = &usrapp.mal.scsi_dev,
对于U盘来说，参数也只是设备对应的USB端点号，然后设置一个scsi设备（U盘的操作，都是通过scsi命令来实现的，实际上U盘就是一个scsi设备）。
总结：
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