电源类控制的PI或者PID运算，唯有PFC控制最复杂也最难。开始玩PID其实并不建议弄这个。
因为PFC控制牵涉电流模式，比如典型的CCM DCM 和CRM所谓临界电流模式，各种模式，采样和策略都不一样，对于数字PID做法，CCM应该是最简单的选择，固定频率，只需要平均电流跟踪输入电压周波变化，然后控制PWM输出，电压误差作为最终结果的唯一比例项相乘，就可以实现完整PID策略。最简单，输出功率也容易做大，缺点是整流管应力比较大。
实际做法，必须是PWM跟踪输入电压波形为基本数据，你甚至可以通过过零检测同步并用内部存储器存储占空比数据，然后是电压换转换为结果的总比例运算都可以，其本质类似一个同步于输入正周波的半正弦波逆变器。
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