SPI读数异常求指教

发表于 2018-9-25 14:39

最近做陀螺加速度芯片数据采集驱动编写，遇到一个奇怪的问题，请大家帮忙分析一下。
起初用的传感器芯片型号是BMI055，单片机STM32F405，使用硬件spi，读写数据均正常。
后将传感器芯片型号换成BMI088，单片机和SPI驱动包括引脚等都不变，仍是硬件spi，发现每次读传感器的寄存器要读两次才能读出来正确的值。

以读取ACC相关寄存器为例，以下为读取寄存器时序：

   读寄存器             应读出结果       实际结果
   0x00                0x1E             0x00
   0x00                0x1E             0x1E
   0x41                0x00             0x1E
   0x41                0x00             0x00
   0x58                0x04             0x00
   0x41                0x00             0x04
   0x41                0x00             0x00

   根据上表，基本上就是每次读的实际结果都是上一次应该读出的结果，也就是滞后一个读取周期。看传感器手册，055和088在通讯配置上并没有什么明显不同的地方。
   不知道大家有没有遇到过这个问题的，麻烦指导一下这个问题可能是什么原因造成的，感谢！

发表于 2018-9-26 15:17

是不是速度太快了

发表于 2018-9-26 17:30

发送写addr和reg 两个byte 之后要等50ms再去发送读addr 之后的byte

发表于 2018-9-26 20:50

是不是器件没有准备好呢

发表于 2018-9-26 21:17

速度是多少？

发表于 2018-9-26 21:18

看下读写是否繁忙？

发表于 2018-9-26 22:12

阅读下芯片的资料，看看时序或速率是否有问题。

发表于 2018-9-30 13:47

读取比更新的快了

发表于 2018-10-4 17:31

楼主，请问你的bmi088是在哪里购买的？能否转让一个给我？

发表于 2018-10-8 16:16

应该是时序的问题

发表于 2018-10-10 08:52

楼主及各位楼友，请问哪里有bmi088购买？

发表于 2018-10-10 09:59

该传感器有什么特殊的要求吗？

发表于 2018-10-10 10:50

贴两个datasheet描述截图：

应该是时序的问题

发表于 2018-10-10 10:54

azenmeban 发表于 2018-10-4 17:31
楼主，请问你的bmi088是在哪里购买的？能否转让一个给我？

公司的供应商提供的测试样品

发表于 2018-10-11 12:44

能提供供应商给我吗？我想买几个。我的微信wx1461940148，能加个好友聊聊吗

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