/*
* 功能：
* 作者：
* 时间：
*/
#include "config.h"
/* 系统初始化时钟参数如下：
* Fcclk = Fosc*4 = 14.745MHz*4 = 58.98MH
* Fpclk = Fcclk/4 = 58.98MHz/4 = 14.745MHz
*/
#define LED_BJ (0x1<<0) // P0.0控制LED_BJ，低电平点亮
#define LED_BJCZ (0x1<<1) // P0.1控制LED_BJCZ，低电平点亮
#define LED_QYZD (0x1<<2) // P0.2控制LED_QYZD，低电平点亮
#define LED_QYJC (0x1<<3) // P0.3控制LED_QYJC，低电平点亮
#define MR0_30S (14745000*30) // T0 MR0匹配30s
#define MR0_2_5S (14745000*2.5) // T0 MR0匹配2.5s
/*
* 系统临界频率点，用户可自行设定
* 当输入脉冲频率高于该频率时，系统激活
* 当输入脉冲频率低于该频率时，系统不工作
*/
#define FRE 1000 // 单位：HZ
uint32 temp1,temp2,TEMP1,TEMP2,TEMP3,TEMP4; // 测量按键引脚电平变化的变量
uint32 key_statues; // 按键引脚对用的外部电平状态
uint8 Flag30s1; // 30s长按下标志
uint8 Flag30s2; // 30s内未按下标志
uint8 flag; // 循环次数计数器 保证定时器只在第一次进入循环时才初始化
/*
* 测频时用于存储定时器1计数器值
* 其中TIME = time2 - time1
*/
uint32 time1;
uint32 time2;
uint32 TIME;
uint32 frequency;
/*
* 功能：定时器1测频函数 （有误差测量）
* 描述：所测脉冲频率为14745000/(TIME*2)
*/
void freqmeas(void)
{
T1TC = 0; // 定时器1计数器初始化为0
T1PR = 0; // 设置定时器1分频为0
T1TCR = 0x03; // 启动并复位T1TC
T1TCR = 0x01;
while((IOPIN & (0x1<<11)) != 0); // 等待外部脉冲输入引脚为低
time1 = T1TC; // 读取定时器1计数器的初始值
while((IOPIN & (0x1<<11)) == 0); // 等待外部脉冲输入引脚为高
time2 = T1TC; // 读取定时器1计数器的结束值
T1TCR = 0x00; // 关闭定时器1
TIME = (time2 - time1); // 此时所测脉冲频率为：14745000/(TIME*2)
frequency = (14745000/(TIME*2));
}
/*
* 功能：定时器0使能函数
* 描述：开启定时器0，定时器计数器复位0，30s/2.5s匹配，不中断
*/
void timer0_enable(void)
{
T0TC = 0; // 定时器0计数器初始化为0
T0PR = 0; // 设置定时器分频为0
T0MCR = 0x03; // 匹配通道0发生匹配时中断标志T0IR[0]-MR0中断标志置位且T0TC复位
if(T0MR0 == MR0_30S)
{
T0MR0 = MR0_2_5S; // 2.5s匹配
}
else
{
T0MR0 = MR0_30S; // 30s匹配
}
T0TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC
T0TCR = 0x01;
}
/*
* 功能：定时器0禁用函数
* 描述：关闭定时器0
*/
void timer0_disable(void)
{
T0TCR = 0x00; // 关闭定时器0
}
/*
* 功能：报警函数
* 描述：点亮报警指示灯
*/
void BJ(void)
{
IOCLR = (LED_BJ | LED_BJCZ);
}
/*
* 功能：牵引制动函数
* 描述：点亮牵引制动指示灯
*/
void QYZD(void)
{
IOCLR = (LED_QYZD | LED_QYJC);
}
/*
* 功能：系统C函数入口点
*/
int main(void)
{
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0x00000000); // 所有引脚为GPIO
PINSEL1 = (PINSEL1 & 0x00000000);
IODIR = (LED_BJ | LED_BJCZ | LED_QYZD | LED_QYJC); // 设置LED控制引脚为输出、按键和测频引脚默认为输入
IOSET = (LED_BJ | LED_BJCZ | LED_QYZD | LED_QYJC); // LED控制引脚输出初始化，置位灭灯
key_statues = ((IOPIN & 0x00000400)>>10);
T0MR0 = 0;
flag = 0;
while(1)
{
freqmeas();
while(frequency>=FRE)
{
// 前30s
temp2 = temp1 = 1;
temp1= key_statues;
while((temp1==0)&(temp2==1)) // 第一次按下
{
if(flag == 0)
{
timer0_enable(); // 开启定时器0，定时器计数器复位0，30s匹配，不中断
}
TEMP2 = TEMP1 = 0;
TEMP1 = key_statues;
if((TEMP1==1)&(TEMP2==0)) // 正常松开
{
T0IR = 0x01; // T0IR清零
timer0_disable(); // 关闭定时器0
flag = 0;
break; // 跳出最近大循环
}
if((T0IR&0x01)==1) // 按下超过了30s
{
T0IR = 0x01; // T0IR清零
timer0_disable(); // 关闭定时器0
BJ(); // 报警
flag = 0;
Flag30s1 = 1; // 30s长按下标志
break; // 跳出最近大循环
}
flag ++;
}
while((temp1==1)&(temp2==1)) // 第一次未按下
{
if(flag==0)
{
timer0_enable(); // 开启定时器0，定时器计数器复位0，30s匹配，不中断
}
TEMP2 = TEMP1 = 1;
TEMP1 = key_statues;
while((TEMP1==0)&(TEMP2==1)) // 按下
{
TEMP4 = TEMP3 = 0;
TEMP3 = key_statues;
if((TEMP3==1)&(TEMP4==0)) // 正常松开
{
T0IR = 0x01; // T0IR清零
timer0_disable(); // 关闭定时器0
flag = 0;
goto loop; // 跳出多层嵌套大循环
}
if((T0IR&0x01)==1) // 按下超过了30s
{
BJ(); // 报警
T0IR = 0x01; // T0IR清零
timer0_disable(); // 关闭定时器0
flag = 0;
Flag30s1 = 1; // 30s长按下标志
goto loop; // 跳出多层嵌套大循环
}
}
if((T0IR&0x01)==1) // 30s内仍未按下
{
BJ(); // 报警
T0IR = 0x01; // T0IR清零
timer0_disable(); // 关闭定时器0
flag = 0;
Flag30s2 = 1; // 30s内未按下标志
break; // 跳出最近大循环
}
flag ++;
}
loop: ;
// 后2.5s
if(Flag30s1==1) // 30s内长按下
{
timer0_enable(); // 开启定时器0，定时器计数器复位0，2.5s匹配，不中断
while((T0IR&0x01)==0); // 等待2.5s后匹配
temp2 = temp1 = 0;
temp1= key_statues;
T0IR = 0x01; // T0IR清零
timer0_disable(); // 关闭定时器0
if((temp1==0)&(temp2==0)) // 2.5s后仍按下
{
QYZD(); // 牵引制动
}
}
if(Flag30s2==1) // 30s内未按下
{
timer0_enable(); // 开启定时器0，定时器计数器复位0，2.5s匹配，不中断
while((T0IR&0x01)==0); // 等待2.5s后匹配
temp2 = temp1 = 1;
temp1= key_statues;
T0IR = 0x01; // T0IR清零
timer0_disable(); // 关闭定时器0
if((temp1==1)&(temp2==1)) // 2.5s后仍未按下
{
QYZD(); // 牵引制动
}
}
freqmeas(); // 32.5s后再次测频
}
}
return 0;
}
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