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[新手园地] 第四批笔记之PWM调光

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3561|6
 楼主| hello某人 发表于 2011-11-17 20:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM调光, TI, IO, gp, timer
这个程序其实就是把原来下载的两个程序综合到了一起，原来两个程序分别为从串口输入数据调节占空比和按键调节点空比。现在可以同时用按键和串口控制点穴比。我把按键的功能稍微改了一下，改成按KEY2固定点空比90%，按KEY1占空比减10%。

main.c

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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /* */
    

  3. /* Copyright(c) 2011 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved. */
    

  4. /* */
    

  5. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  6. #include "includes.h" //包含所需的头文件
    


  7. 

  8. volatile uint8_t PWM0_Duty_Cycle = 50; //PWM占空比
    


  9. 

  10. void Init_Uart (void);
    

  11. void UART_INT_HANDLE(uint32_t u32IntStatus);
    


  12. 

  13. /*****************************
    

  14. ** Name： UART_INT_HANDLE
    

  15. ** Function： UART Callback function 
    

  16. ** Input： u32IntStatus
    

  17. ** OutPut： None
    

  18. ** Data： 2011-03-17
    

  19. ** Note： 
    

  20. ****************************/
    

  21. void UART_INT_HANDLE(uint32_t u32IntStatus)
    

  22. {
    


  23. 

  24. uint8_t bInChar[1]={0xFF};
    


  25. 

  26. if(u32IntStatus & DRVUART_RDAINT)
    

  27. {
    

  28. /* Get all the input characters */
    

  29. while(UART0->ISR.RDA_IF==1) 
    

  30. {
    

  31. /* Get the character from UART Buffer */
    

  32. DrvUART_Read(UART_PORT0,bInChar,1);
    


  33. 

  34. if ((bInChar[0]<='9')&&(bInChar[0]>='0'))
    

  35. {
    

  36. PWM0_Duty_Cycle= (bInChar[0]-0x30)*10;
    

  37. printf("您输入的占空比为：%d:100.\n",PWM0_Duty_Cycle);
    

  38. }
    

  39. else
    

  40. printf("您的输入有误!\n");
    

  41. }
    

  42. }
    

  43. }
    

  44. void Init_Uart(void)
    

  45. {
    

  46. STR_UART_T param;
    

  47. /*
    

  48. 声明 UART设置的结构体 位于DRVUART.H 
    

  49. 结构体如下
    

  50. typedef struct DRVUART_STRUCT
    

  51. {
    

  52. uint32_t u32BaudRate; 
    

  53. E_DATABITS_SETTINS u8cDataBits; 
    

  54. E_STOPBITS_SETTINS u8cStopBits; 
    

  55. E_PARITY_SETTINS u8cParity; 
    

  56. E_FIFO_SETTINGS u8cRxTriggerLevel; 
    

  57. uint8_t u8TimeOut ; 
    

  58. }STR_UART_T;
    

  59. */
    

  60. DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC,0); //使能UART时钟
    

  61. //SYSCLK->CLKSEL1.UART_S = 0; //UART时钟源选择. 00 =外部12MHz 晶振 01 = PLL 1x =内部 22MHz 振荡器 
    


  62. 

  63. DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0); //GPB_MFP0-1-2-3置位 GPIO使能UART功能
    

  64. //outpw(&SYS->GPBMFP, inpw(&SYS->GPBMFP) | (0xF<<0));
    


  65. 

  66. param.u32BaudRate = 115200; // 波特率
    

  67. param.u8cDataBits = DRVUART_DATABITS_8; // 数据位
    

  68. param.u8cStopBits = DRVUART_STOPBITS_1; // 停止位
    

  69. param.u8cParity = DRVUART_PARITY_NONE; // 校验位
    

  70. param.u8cRxTriggerLevel = DRVUART_FIFO_1BYTES; // FIFO存储深度 1 字节
    

  71. param.u8TimeOut = 0; // FIFO超时设定
    

  72. /* Set UART Configuration */
    

  73. if(DrvUART_Open(UART_PORT0,¶m) != E_SUCCESS) // 串口开启、结构体整体赋值
    

  74. printf("UART0 open failed\n"); 
    

  75. /* u32Port -[in] UART Channel: UART_PORT0 / UART_PORT1 /UART_PORT2 */
    

  76. /* sParam -[in] the struct parameter to configure UART */ 
    


  77. 

  78. /* Enable Interrupt and install the call back function */
    

  79. DrvUART_EnableInt(UART_PORT0, DRVUART_RDAINT,UART_INT_HANDLE);
    

  80. /*u32Port -[in] UART Channel: UART_PORT0 / UART_PORT1 / UART_PORT2 */
    

  81. /*u32InterruptFlag -[in] DRVUART_LININT/DRVUART_WAKEUPINT/DRVUART_BUFERRINT/DRVUART_RLSINT */
    

  82. /* DRVUART_MOSINT/DRVUART_THREINT/DRVUART_RDAINT/DRVUART_TOUTINT */
    

  83. /*pfncallback -[in] A function pointer for callback function */
    

  84. }
    


  85. 

  86. /*************************************************************************************
    

  87. ** Function name: main
    

  88. ** Descriptions: Key1键按下 调整占空比，灯变亮
    

  89. Key2键按下 输出周期为 12M/2/(99*+1) = 60KHZ 占空比为90%
    

  90. ** input parameters: 无
    

  91. ** output parameters: 无
    

  92. ** Returned value: 无
    

  93. *************************************************************************************/
    

  94. int main (void)
    

  95. { 
    

  96. uint8_t test = 250;
    

  97. uint8_t PWM0_Duty_Cycle_tmp = 50;
    

  98. uint16_t PWM_CNR0_tmp = 0;
    

  99. Set_System(); //封装一些初始化模块
    

  100. Init_Uart();
    

  101. printf("\n");
    

  102. printf("/*==========================\n");
    

  103. printf("======菜农 %d 助学计划======\n",test);
    

  104. printf("========NUC120助学板========\n");
    

  105. printf("======程序参考新唐BSP库======\n");
    

  106. printf("=======2010年04月09日=======\n");
    

  107. printf("=========PWM实验=========\n");
    

  108. printf("PWM基本配置如下：\n");
    

  109. printf("PWMA 预分频为：0x%x\n",PWMA->PPR.CP01);
    

  110. printf("PWMA 时钟选择寄存器：0x%x\n",PWMA->CSR.CSR0);
    

  111. PWM_CNR0_tmp = PWMA->CNR0;
    

  112. printf("PWM 计数器寄存器CNR0: 0x%x\n",PWM_CNR0_tmp);
    

  113. printf("PWM 比较寄存器 CMR0: 0x%x\n", PWMA->CMR0);
    

  114. printf("请输入0~9(占空比*10/100)调整占空比开始测试!\n");
    

  115. printf("==========================*/\n");
    


  116. 

  117. while(1)
    

  118. {
    

  119. KeyCode = GetKey();
    

  120. switch(KeyCode)
    

  121. {
    

  122. case KEY1_DOWN_USER: 
    

  123. {
    

  124. PWMA->CNR0 = 99;
    

  125. if(PWMA->CMR0 > 0)
    

  126. {
    

  127. PWMA->CMR0 = PWMA->CMR0 - 10;
    

  128. PWM0_Duty_Cycle_tmp = PWMA->CMR0;
    

  129. PWM0_Duty_Cycle = PWMA->CMR0;
    

  130. }
    

  131. else
    

  132. {
    

  133. PWMA->CMR0 = 90;
    

  134. PWM0_Duty_Cycle_tmp = PWMA->CMR0;
    

  135. PWM0_Duty_Cycle = PWMA->CMR0;
    

  136. }
    

  137. } 
    

  138. break;
    

  139. case KEY2_DOWN_USER: 
    

  140. {
    

  141. PWMA->CNR0 = 99; 
    

  142. PWMA->CMR0 = 90;
    

  143. } 
    

  144. break;
    

  145. default:break;
    

  146. }
    


  147. 

  148. if (PWM0_Duty_Cycle_tmp!=PWM0_Duty_Cycle)
    

  149. {
    

  150. //更改CMR0 调整PWM0输出占空比
    

  151. PWM0_Duty_Cycle_tmp = PWM0_Duty_Cycle;
    

  152. if (0==PWM0_Duty_Cycle)
    

  153. {
    

  154. PWMA->CMR0 = 0;
    

  155. }
    

  156. else
    

  157. {
    

  158. PWMA->CMR0 = PWM0_Duty_Cycle;
    

  159. }
    

  160. }
    

  161. } 
    

  162. }
    


  163.


初始化

复制
  1.  
    

  2. #include "includes.h"  //包含所需的头文件
    

  3. /*************************************************************************************
    

  4. ** Function name:       Set_System
    

  5. ** Descriptions:        封装一些初始化模块
    

  6. ** input parameters:    count
    

  7. ** output parameters:   无
    

  8. ** Returned value:      无
    

  9. *************************************************************************************/
    

  10. void Set_System(void)
    

  11. {
    

  12.   InitButtonVar();           //按键初始化
    

  13.   RCC_Configuration();       //配置系统时钟
    

  14.   GPIO_Configuration();      //配置GPIO
    

  15.   
    

  16.   TIMER_Configuration();     //配置TIMER
    

  17.   
    

  18.   PWM_Configuration();       //配置PWM
    

  19. }
    

  20. /*************************************************************************************
    

  21. ** Function name:       RCC_Configuration
    

  22. ** Descriptions:        系统时钟源设置
    

  23. ** input parameters:    none
    

  24. ** output parameters:   none
    

  25. ** Returned value:      none
    

  26. *************************************************************************************/
    

  27. void RCC_Configuration(void)
    

  28. {
    

  29.    UNLOCKREG();                    // 对写保护位操作时 需要一次向0x50000 0100写入 0x59,0x16,0x88,
    

  30.    DrvSYS_SetOscCtrl(E_SYS_XTL12M, 1);//与其 SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; 等同
    

  31.                                       // PWRCON寄存器(这些寄存器在上电复位到用户解锁定之前是锁定的)除了 BIT[6]位其他位都受写保护
    

  32.                                    // 解除这些需要向 0x50000 0100写入 0x59,0x16,0x88, 
    

  33.               // 令PWRCON寄存器的BITP[0]为1（即设定12M外部晶振）
    

  34.    delay_ms(100);                     //while (DrvSYS_GetChipClockSourceStatus(E_SYS_XTL12M) != 1);//等待外部12MHZ晶振就绪
    

  35.    LOCKREG();                    // 向“0x5000_0100”写入任何值，就可以重锁保护寄存器 
    

  36. }
    

  37. /*************************************************************************************
    

  38. ** Function name:       GPIO_Configuration
    

  39. ** Descriptions:        GPIO配置
    

  40. ** input parameters:    none
    

  41. ** output parameters:   none
    

  42. ** Returned value:      none
    

  43. *************************************************************************************/
    

  44. void GPIO_Configuration()
    

  45. {
    

  46.    DrvGPIO_Open( E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT ); //led端口设置为输出
    

  47.    DrvGPIO_Open( E_GPA, 3, E_IO_OUTPUT );
    

  48.    DrvGPIO_Open( E_GPA, 4, E_IO_OUTPUT );
    

  49.    DrvGPIO_Open( E_GPA, 5, E_IO_OUTPUT );
    

  50.    DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);
    

  51.    DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);
    

  52.    DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);
    

  53.    DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);
    

  54.    DrvGPIO_Open( E_GPA, 12, E_IO_OUTPUT );//PWM01端口设置为输出
    

  55.    DrvGPIO_Open( E_GPB, 14, E_IO_INPUT ); //按键端口设置为输入
    

  56.    DrvGPIO_Open( E_GPB, 15, E_IO_INPUT );
    

  57.  }
    

  58.  /*************************************************************************************
    

  59. ** Function name:       TIMER_Configuration
    

  60. ** Descriptions:        TIMER配置
    

  61. ** input parameters:    none
    

  62. ** output parameters:   none
    

  63. ** Returned value:      none
    

  64. *************************************************************************************/
    

  65. void TIMER_Configuration()
    

  66. {
    

  67.     DrvTIMER_Init();              //初始化定时器
    

  68.     DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC,0);      //使用外设时注意必须设置该外设的时钟    设置TIMER0的时钟源为外部12MHZ
    

  69.  DrvTIMER_Open(E_TMR0,1000,E_PERIODIC_MODE);        //设定定时器timer0的tick周期，并且启动定时器:定时器通道 TMR0  每秒1000次  周期模式
    

  70.  
    

  71.  DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,10,(TIMER_CALLBACK) Timer0_Callback,0); //安装一个10ms定时处理事件到 timer0通道
    

  72.  DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);            //使能定时器中断  //TIMER0->TCSR.IE = 1
    

  73.  DrvTIMER_Start(E_TMR0);             //定时器timer0开始计数 //TIMER0->TCSR.CEN = 1;
    

  74. }
    

  75.  /*************************************************************************************
    

  76. ** Function name:       Timer0_Callback
    

  77. ** Descriptions:        定时处理事件 用来做按键扫描
    

  78. ** input parameters:    none
    

  79. ** output parameters:   none
    

  80. ** Returned value:      none
    

  81. *************************************************************************************/
    

  82. void Timer0_Callback (void)
    

  83. {
    

  84.      KeyPro();  //按键扫描 该函数在 button.c 中实现
    

  85. }
    

  86.  /*************************************************************************************
    

  87. ** Function name:       PWM_Configuration
    

  88. ** Descriptions:        PWM配置
    

  89. ** input parameters:    none
    

  90. ** output parameters:   none
    

  91. ** Returned value:      none
    

  92. *************************************************************************************/
    

  93. void PWM_Configuration()
    

  94. {
    

  95.    S_DRVPWM_TIME_DATA_T sPt;
    

  96.  /*
    

  97.  声明 PWM Timer设置的结构体 位于DRVPWM.H 
    

  98.  结构体如下:
    

  99.  typedef struct
    

  100.  {
    

  101.   uint8_t   u8Mode;
    

  102.   uint8_t   u8HighPulseRatio;
    

  103.   uint8_t   u8ClockSelector;
    

  104.   uint8_t   u8PreScale;
    

  105.   uint32_t  u32Frequency; 
    

  106.   uint32_t  u32Duty;
    

  107.    int32_t   i32Inverter;
    

  108.  }S_DRVPWM_TIME_DATA_T;
    

  109.  */
    

  110.  
    

  111.  /* PWM Timer property */ 
    

  112.  sPt.u8Mode = DRVPWM_AUTO_RELOAD_MODE;  /*自动重载模式*/ 
    

  113.  sPt.u32Frequency = 100;      /*PWM 频率 为400HZ即2500us为一周期*/ 
    

  114.  sPt.u8HighPulseRatio =25;     /* 高脉冲宽度时间所占周期的百分比: 50%*/ 
    

  115.  sPt.i32Inverter = 0;      /*反向关闭*/
    

  116.  /* Enable PWM clock */
    

  117.     DrvPWM_Open();           //打开 PWM 时钟并且复位PWM
    

  118.              
    

  119.  /* Select PWM engine clock */
    

  120.  //DrvPWM_SelectClockSource(DRVPWM_TIMER0, DRVPWM_EXT_12M);//设置PWM 定时器0 为外部12 MHz crystal 时钟
    

  121.  DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_PWM01_CLKSRC,0);  //使用外设时注意必须设置该外设的时钟    设置PWM01的时钟源为外部12MHZ     
    

  122.  /* Set PWM Timer0 Configuration */
    

  123.  DrvPWM_SetTimerClk(DRVPWM_TIMER0, &sPt);    //配置PWM 定时器0的一些参数 如配置频率/脉冲/模式/逆转功能
    

  124.  /* Enable Output for PWM Timer0 */
    

  125.  DrvPWM_SetTimerIO(DRVPWM_TIMER0, 1);       //使能或关闭PWM定时器0对应的IO口输出使能
    

  126.  /* Set PWM pins */
    

  127.  DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_PWM01);        //指定多功能引脚 即 PA12，PA13为PWM0和PWM1
    

  128.                
    

  129.  /* Enable the PWM Timer 0 */
    

  130.  DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 1);      //使能/关闭PWM定时器0 
    

  131. }
    

  132. /*************************************************************************************
    

  133. ** Function name:       delay_ms
    

  134. ** Descriptions:        1ms(晶振为12MHZ)延时子程序
    

  135. ** input parameters:    count
    

  136. ** output parameters:   无
    

  137. ** Returned value:      无
    

  138. *************************************************************************************/
    

  139. void delay_ms(uint32_t count)
    

  140. {
    

  141.     uint32_t i,j;
    

  142.  for(i=count;i>0;i--)
    

  143.     for(j=2395;j>0;j--);
    

  144. }
    


  145.


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hotpower 发表于 2011-11-17 20:18 | 显示全部楼层
山寨的不错。试试用hotisp的虚拟控制台控制。
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 楼主| hello某人 发表于 2011-11-17 20:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 hello某人 于 2011-11-17 20:29 编辑

其实这个程序还有一个BUG，就是系统第一次上电时如果按KEY1，刚灯L6会熄灭，需要按一下KEY2点亮后才可以正常工作，或者一上电先按KEY2开始正常工作。找了好久没找到原因，希望哪位高人能指点一下，当然我自己也在继续查原因。
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hotpower 发表于 2011-11-17 21:21 | 显示全部楼层
？不解。hotisp和其他的一样呀。有进制的区别，自己设置的。
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hotpower 发表于 2011-11-17 21:34 | 显示全部楼层
图太小，看不见你的发送设置。
估计你选择每行加入回车和换行了。即多了0x0d,0x0a


按惯例发放裤子，以便参加选美。
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