本帖最后由 xlhtracy007 于 2019-9-10 18:02 编辑
PT32支持两种调试接口： UART0口 和 SWD口。
PT32M6xx在ARM Cortex-M0的基础上，集成90V / 200V gate driver，专门用于BLDCM驱动。
做BLDCM的工程师都知道，如果长时间固定导通电机某一驱动相，那么被导通相的MOS可能因为过流或者过热烧毁。
SWD口是一种在线调试方法。在DEBUG模式下，可以设置断点和单步走等功能。
在使用PT32M6xx做BLDCM驱动的时候，如果采用SWD口进行在线DEBUG，那么不排除在CPU停止在断点的时候，还导通着电机某一驱动相，这样就可能会导致烧毁MOS。因此，建议大家在使用PT32M6xx的时候，采用UART0口调试，而不是采用SWD口调试。
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