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MPU6050

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 楼主| 冰糖炖雪梨 发表于 2019-10-30 17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050, AC, ce, TI, times
新手求教：使用DMP例程时，如何得到加速度值？请各路大神帮帮忙                                

if (inv_get_sensor_type_accel(data, &accuracy,(inv_time_t*)&timestamp))
                                                 {
                                                         float accel;
                                                         accel =?
                                                         printf ("accel :%.4f",accel);
                                                 }
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