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伺服电机加减速控制

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 楼主| 过期账户 发表于 2018-7-11 12:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
加减速控制, 伺服电机, TI, MOTO, Motor
参考博客  https://blog.csdn.net/zhy421955124/article/details/77966959
想通过如下两条程序，通过中断修改的方式，做到减速停止的效果可行不？
TIM_SetAutoReload(TIMx, motor_1.dec_val[(dec_i));
TIM_SetCpmpare(TIMx, (motor_1.dec_val[(dec_i)/2));//占空比50%
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