价格:￥10000 元
项目预算:￥10000
项目周期:详谈
现居地址:上海市徐汇区田林街道
项目描述:
[size=0.833]硬件平台：STM32F407IGT6 (HAL库)
软件平台：HAL库 v1.7.1
1，开机上电初始化时，需要将步进电机驱动系统回零初始化；光耦开关作为回零位置点；
回零完成后根据通信协议通过串口上传系统回零完成；
3，正常运行时，上位机通过串口下发指令进行调试操作，指定导轨移动N毫米；
4，导轨A，根据上位机的指令16次移动，每次移动4.5毫米，然后再复位，如此循环；
5，导轨B，根据上位机的指令6次移动，每次移动N毫米，然后再复位，如此循环；
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